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ModBus数据通信采用Master/Slave方式(主/从),即Master端发出数据请求消息,Slave端接收到正确消息后就可以发送数据到Master端以响应请求;Master端也可以直接发消息修改Slave端的数据,实现双向读写。在串行通信中,用“波特率”来描述数据的传输速率。上规定了 Kbps、19.2Kbps、28.8Kbps、33.6Kbps、56Kbps。我相信小伙伴们在以前的回原点程序上一定会感到头痛,因为我们需要考虑的很多,要各种的判断。而今天我们所要介绍的回原点,特别简单,仅仅只需要1条指令即可完成,不可不谓是方便快捷。这条指令只需要我们要回原点的轴号即可。其他数据我们可以现在数据表中设置好。其指令格式如下:F381回原点指令当然了,我们除了能够执行事先设置好的表格外,我们怎么在程序中对表格中的数据进行更改呢?这就不得不提起F385指令了。在反向击穿区,稳压管的电流在很大范围内变化,Uw却基本不变(见曲线AB段),这就是稳压管的稳压作用。由于稳压管是工作在反向击穿状态,所以接到电路中时应该反接(见图),即稳压管的正极应接被稳定电压的负极;稳压管的负极应接被稳定电压的正极。如果稳压管的极性接反,不能起到稳压作用,此时稳压管两端的正向电压约为0.7V。硅稳压管稳压电路。图中Ui是需要稳定的直流电压,R是限流电阻,RL是负载电阻。电路的工作过程如下。所谓寄存器寻址,就是我们使用plc内部寄存器的方法。如果把PLC的内部寄存器比喻成一幢大楼,那么寻址方法就是对房间门牌的编号。只有掌握了寄存器的寻址方法,我们才能正确使用内部寄存器。内部寄存器的寻址,是欧美系PLC所独有的,它不同于日系的PLC。因为日系的PLC一般是直接使用。比如三菱的PLC,它用D0,D1来表示内部的数据寄存器。M0,M1表示的是位寄存器,D0和M0之间没有任何关系而欧系PLC与日系的完全不同,是使用和计算机一样的寻址方法。 |
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