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电机的绝缘等级是指其所用绝缘材料的耐热等级,分H级。绝缘的温度等级A级E级B级F级 是30℃,电机温度是80℃,则温升就是50K。电机上的温升,是指在规定的环境温度下(一般定为35℃?),绕组的允许温升。又如:上的温升为60K,就表明在环境温度为35℃时,绕组的温升不得超过60K,既绕组的温度不得超过95℃。伺服参数设置PA4=0:位置方式。PA12:电子齿轮倍频系数(电子齿轮分子),设为2。PA13:电子齿轮分频系数(电子齿轮分母),设为1。PA14=0:位置方式下,脉冲输入模式:脉冲+方向。PA15=0:位置指令方向维持原指令方向。PA20=1:驱动禁止功能无效(即屏蔽CCW/CW使能信号)。PA=0:外部SON使能。参数修改完毕后,存储后下电,重新上电。相关计算在这里先一个伺服电机的多段速运行 .接着以速度1200RP .接着以速度1600RP .接着以额定速度2000RPM运行60圈7.停顿一定时间后,从第1步始重复。接下来说一下使用方法,首先我们要使用西门子s7200PLC的编程软件STEP7-Micro/Win编写真正的程序,如,中红框中的梯形图,就是我们上节中讲的自锁程序,编写完成以后,两件事。1,把CPU的型号改为:CPU224CN。2,点击菜单栏文件中的导出,然后选择保存类型为:。文件名为:启动程序(名字随便取),点击保存按钮,保存至桌面,一会要用到。然后打我们的软件,如,是软件次打时的画面,我们要设置一下,首先我们点击菜单栏里的配置中的CPU型号,将CPU型号选为CPU224,即变成如的样子,和我们真实的PLC是一样的。为了省钱有时还得用步进驱动来控制,两个不同型号驱动器对同一型号的步进电机的设置。步进电机的型号:原来老机器上配的步进驱动器型号:2HB808MAE新造几台机器老型号驱动器订不到了,电机还能订到。新的驱动器型号:MA860H这一看和我原先的不一样。我始旋转大脑,从网上查得知对于电机的步距角是1.8度,也就是转一圈要200个脉冲。而老的型号设的是1,3,4,6,7,9为ON我对照了一下 圏。将通电方式由图切换至图,定子磁场转过90。,并将吸引另一对齿,结果转子旋转了30。,相当于一个整步。在从图到图中,励磁又回到前一绕组,但是电流方向相反,可使转子再前进一整步。在图中再使第二相绕组电流反向又可前进一步。这样转子就走过了一个齿距。步骤从图后再回到图,如此反复,形成电动机的旋转运动,每转需要12步。显然,以相反的顺序激励定子绕组,电动机将反转。通常定子的小齿以不同于转子的齿距均匀分布,在齿数较多的电动机中,定子和转子的齿距排列使得只有转子对面的两个齿与两个相距180。

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