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当我们讨论精度时往往指的是“可重复性高的高精度”。影响编码器分辨率的因素一个编码器的分辨率依赖于其编码器的刻线数(增量编码器)或者编码器码盘模式(值编码器)。一般来说,分辨率是一个固定值,一旦编码器被出来就没法再增加刻线数或者编码。但是增量编码器可以通过信号细分来增加分辨率,,方波增量编码器(HTL/TTL)输出增量方波信号,通过每次记录每个增量通道(信号A)的上升沿和下降沿,可以提高两倍的编码器分辨率。电机星三角启动的主电路的确是有两种接线方式,其实注意看它们之间的控制电路,仅仅只是一种采用三个交流接触器,另一种则采用二个接触器而已。二个接触器的只是减少了一个KM1,其由QF断路器代替了它。如下图所示。三相交流电机的UVW1与UVW2六根引线工作时,接触器KMY-1首先将电机的UVW2短接在一起,成为Y形形式,使电机线圈绕 0V,待电机转速达到一定速度后,再将KMY-1(由得电延时继电器控制启动时间)控制停止,马上将其KM△-1接触器吸合,这样电动机的分别接至三相交流电源中,使线圈绕组每相接受线电压为380V而正常全压工作状态。恒功率负载机床主轴和轧机、造纸机、塑料薄膜生产线中的卷取机、卷机等要求的转矩,大体与转速成反比,属于恒功率负载。负载的恒功率性质应该是就一定的速度变化范围而言的。当速度很低时,受机械强度的制约,在低速下将变化为恒转矩负载。电动机在恒磁通调整速度时,为恒转矩调速;而在弱磁调速时为恒功率调速。风机、泵类负载风机、水泵、油泵等设备随叶轮的转动,随着转速的减小,转矩按转速的平方减小,负载所需的功率与速度的3次方成正比相关性。即分辨率与永磁式比较,虽然转子齿数相同,但VR型只有1/2。第三步:同样给第3相绕组通电,转子同样逆时针旋转15°,与定子第3相磁极相对位置停止。下一刻,第1相绕组通电,又由步骤3的转子位置逆时针旋转15°到第1相定子磁极下,恢复到步骤1状态。依次进行不断切换激磁相,1相、2相、3相、1相……转子逆时针旋转。此为VR型步进电机的工作原理。如顺时针方向旋转,换相顺序为1相、3相、2相。此时,步距角为转子齿节距的1/3,即齿节距被相数除得到步距角,输出转矩与永磁电机不同,其与激磁电流的平方成正比。吸引线圈的额定电压就有多各可选了,有:12V、24V、36V、220V等。学习更多继电器知识请关注微信公众号“电工电气学习”。值得我们注意的是:选用电磁式继电器是有一定的依据的,比如:被控制或被保护对象的特性;触头的种类;数量;控制电路的电压、电流、负载性质等。而 重要的一点就是线圈电压、电流应该满足控制线路的要求。如果控制电流超过继电器触头的额定电流,我们可以将触头并联使用。

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