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步进电机驱动器的基本电路结构如下图所示。步进电机直接连接交流或直流电源时不会运动,必须与驱动电路同时使用才能发挥其功能。驱动器(驱动电路)由决定换向顺序的控制电路(或称为逻辑电路)与控制电机输出功率的换相电路(或称为功率电路(powerstage))组成,其详细内容将在后面章节介绍。如下图为三相VR型、两相HB型步进电机恒电压驱动器的早期产品外观。脉冲发生器产生指令脉冲。当步进电机要按一定速度运行时,只要产生一定频率的连续脉冲,就可以决定步进电机的总旋转角度、停止位置、加速、匀速、减速等的变速过程。爱情就像是三极管,放大倍数越高的,越不稳定。模电和爱情一样,都很难懂,但是不同的是,模电不懂,只是挂科,失去的是奖学金,爱情你要是没懂,那就得失去一个人了。你要是把模电搞的很懂,你可以考个高分,可是,你要是把爱情搞的很懂,估计就只能出家了。有时候,马马虎虎也没什么不好。生活就像PN结一样,怎么造都会有电容影响,生活也都会有坎坷与不顺。你希望生活顺心如意,希望爱情一直甜蜜,希望婚姻幸福,对不起,这和消除PN结电容一样,是个世界性难题。一般情况下,电梯按先上后下的原则安排运送乘客的次序,而且规定在运行方向确定之后,不响应中途的反向呼唤要求,直到到达本方向的 远站点才始返程。轿厢的启动与运行轿厢在运行方向确定且轿厢门已关好时启动运行,运行的初始阶段是加速运行阶段,其后是稳定运行阶段。轿厢的平层与停车轿厢运行后需确定在哪一层站停车,平层即是指停车时,轿厢的底与门厅“地平面”应相平齐,一般有具体的平层误差规定,如平层时两平面相差不得超过5mm。地线的作用是当设备外壳带电时,电流可以通过地线流向大地;而不是通过人体流向大地。从而避免了人员触电的危险。但是要注意,地线只能保护电器外壳不带电,无法保证其它位置的触电。等电位箱现在等电位箱使用的比较少了——当年大批量使用金属管道,为防止金属管道带电,就将金属管道与等电位箱连接在一起——等电位箱与地线作用相同。如今金属管道用得少了,等电位箱几近废除。但近些年又始流行这种金属杆的花洒。发生漏电后,金属杆会带电,导致用户接触金属杆时触电。 |
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