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使用SFC0来设置系统时钟创建一个DB块DB1,打DB1块定义一个DATE_AND_TIME的变量打符号表定义DB1的符号名:这里先介绍一下DATE_AND_TIME变量的格式,其由八个字节组成分别代表年、月、日、时、分、秒、毫秒, 一个字节0-3位代表星期,4-7为表示毫秒,是以BCD码表示的。然后打OB1,首先将需要设定的时间以16进制BCD码的形式赋值给定义的DATA_AND_TIME变量的各个字节, 一个字节不需要设定,系统会自己计算 10秒。
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福建厦门施工剩余电缆( /资讯)光伏板对于伺服控制系统都需要配备速度反馈及位置反馈的编码器,我们在选择编码器时,不仅要考虑编码器的类型,还要考虑编码器的接口、分辨率、精度、防护等级等方面,以满足用户的控制要求。尤其是编码器的分辨率和精度与运动控制有着密切的,今天我们就跟大家聊聊伺服编码器的分辨率和精度。分辨率(resolution)分辨率是指编码器每个计数单位之间产生的距离,它是编码器可以测量到的的距离。对于旋转编码器来说,分辨率一般定义为编码器旋转一圈所测量的单位或者脉冲(如,PPR)。反相序制动:有关反相序制动,在前文《步进电机附加制动驱动方法:反相序激磁与 终步进延迟》已介绍。此种方法是控制,即在 初的超调能振动。为此介绍反相序制动用闭环回路。下图表示步进电机及其后轴所带的测速机结构。由测速机得到转子速度,在时刻作反相序制动,其反相序激磁的电路框图如下。下图为有/无反相序制动的对比。因为闭环控制可在的速度时间进行制动。驱动电路输出段的结构:根据图前文《步进电机增加动态转矩的解决方法》中的下图所示驱动电路输出段结构,当功率管OFF时,尖峰吸收电路的导通,产生的制动转矩变大。当关SA2闭合时(SA1需断),RM端与SD端接通,变频器输出频率降低,电动机由高速转为中速运转(2速)。当关SA3闭合时(SASA2需断),RL端与SD端接通,变频器输出频率进一步降低,电动机由中速转为低速运转(3速)。当SASASA3均断时,变频器输出频率变为0Hz,电动机由低速转为停转。SASA3闭合,电动机4速运转;SASA3闭合,电动机5速运转;SASA2闭合,电动机6速运转;SASASA3闭合,电动机7速运转。另一根接线排叫“零排”,从这里引出去的,就是零线。不过零排的进线可不是入户线,入户线中的零线,必须接入主关,再从主关的出线接到零排上——当主关断后,零排处于断路状态。零排只为1P断路器零线,其它断路器所控制回路的零线,都从自己的断路器下口直接出线。具体内容我们下文再讲。为什么说零线可有可无呢?因为如果各个支路断路器中没有1P断路器,那这根零排我们就不需要了。零排和地排在外型上的区别为:零排是直的,连接时在零排和配电箱底板之间要加两个绝缘端子;地排是U型的,直接固定在配电箱底板上。 |
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