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确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。零漂在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速为零。
废旧电缆的分类
地线的作用是当设备外壳带电时,电流可以通过地线流向大地;而不是通过人体流向大地。从而避免了人员触电的危险。但是要注意,地线只能保护电器外壳不带电,无法保证其它位置的触电。等电位箱现在等电位箱使用的比较少了——当年大批量使用金属管道,为防止金属管道带电,就将金属管道与等电位箱连接在一起——等电位箱与地线作用相同。如今金属管道用得少了,等电位箱几近废除。但近些年又始流行这种金属杆的花洒。发生漏电后,金属杆会带电,导致用户接触金属杆时触电。
公司服务宗旨:以价优为基础,公平求生存,以信誉作保证的合作态度对待每一个客户;热情欢迎来电咨询洽谈,你的一个电话,本公司将派专员免费评估,使您足不出户,就能享受到我们的人性化服务! 在我们的建筑工地中,每年都有新入行的。咱们不光要学会预埋线管,穿线!我们建筑电工的工作是一环扣一环的。工序是这样的:基础接地预埋线管穿线屋顶防雷灯具插座配电箱总柜竣工。在我们新入行的们认为,配电箱的都是师傅的事。其实并不是的。配电箱非常简单。我作为一个十几年经验的建筑电工师傅。分享给新入行的们。以下面这个配电箱盘为例。我自己工地配电箱,现场实拍。当然这也是建筑工地由设计院设计的标准家用配电箱标准配置。电工工作中万用表是 常用的工具了,万用表可以测量电压,也可以测量电流,也可以测量电阻,也可以测量通断,当然判断零线和火线也是非常的简单。下面电工学习网小编就就给大家用现在 常用的数字万用表来区分家庭用电的火线和零线:用万用表区分火线和零线,我们要把黑色表笔插在公共端,也就是万用表上的黑色孔,红色表针插在红色的孔,上面写有VAC那个孔,也就是交流电压档;用万用表判断零线和火线,首先我们要知道待测线路的大概电压,居民用电都是220V左右,那我们选择的量程就是750V,就是将中间的旋转关转至750V档;然后我们用左手把黑色的表针与墙面或者是地面接触,用右手拿着红色的表笔,用表笔去接触待测的线路或者是插孔等带电点,我们观察万用表读数;万用表的读数如果是220V左右,那么我可以确认这根就是火线;万用表的读数如果是很低,也就是20V左右,那么我们就可以确认这根是零线;同样的方法我们也可以确认哪根是地线,如果万用表的读数是接近于0,那么我们就可以确认这根是地线;这样我们就用万用表区分出了线路中的火线、零线和地线,感觉是不是很简单; 建议大家,不是专业电工不要自己操作,虽然看似简单,可是还是存在危险。 |
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