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功能代码：MODBUS设备所支持的功能代码（需要查询设备手册），比如这次使用的MODBUS协议卡支持的功能码如下：01读线圈、03读取保持寄存器、04读输入寄存器、05写单个线圈、06写单个寄存器、15写多个线圈、16写多个寄存器。数据地址：MODBUS设备对应的寄存器地址，查设备手册可知道。CRC校验码：CRC16校验码占用1个字节。PLC侧按照手册上接好线，打模块设置，配置好CH2通道的参数，如图：然后创建一个子程序，先把CH2的错误程序写上，防止通讯错误，影响其他设备通讯，然后向地址写入数据，确定CH2通讯数据长度单位。

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甘肃陇南太阳能光伏板废旧电缆现款现结《步进电机步距角度精度的测量》一文中提到的是两相HB型步进电机的例子，如每4步进位置，精度大幅提高。，每1.8°位置时，1.8°并非使用全步进，而是使用0.9°的步进电机，以2步进驱动1.8°位置，全步进选择0.6°的步进电机，3步进驱动有0.6°×3=1.8°的驱动方式。此种方式可以大大提高精度。电机的改善微调定子结构的改善：已知定子的微调结构能改善位置精度。以两相电机为例，微调结构，可以降低齿槽转矩，距角特性变为正弦波。当然要实现其检测功能，必须要有个相应的检测器件，也就是常说的变换器，是能把各种变化量转化为电量的元器件。检修此类电路，就是围绕着变换器展，记住此图，特别是新手，将使检修不再感到无从下手。在检测电路中，当变换器所针对的某一状态作出反应时，会把变化量转化为号传输出去，后级电路会根据号变化量作出相应的动作，从而实现我们所需要达到的效果，变换器的来龙去脉必须要搞清楚。在一般的检测电路系统中，都还会有个专门的电源供电电路，虽同在一个系统中，但可以单独作为一个检修单元，化整为零，不但可以简化工作量，还能使检修思路更为明确。单片机都有相似性，学会使用一款单片机，再过渡到另一款就不太困难了。学习单片机可以从学习单片机的发环境始，当前的单片机都有自己对应的集成发环境(IDE,IntegratedDevelopmentEnvironment)，并有免费版本供初学者使用。集成发环境可以完成代码的编辑、编译和调试过程，使用起来比较方便。TI推出的CCS5还可以完成MSP430单片机的图形化配置。对于初学者，集成发环境的基本使用没有障碍，但是特别要注意的是发环境中对应的发工程的属性配置。电梯检验的安全问题探析从电梯检验工作实况来看，在检验过程中的安全因素主要涉及电器伤害危险、机械伤害危险及坠落伤害危险等几个方面，其具体体现在以下方面：2.1电气伤害危险因电梯检验中需要通电，自然就会存在电气伤害危险，其主要体现在如下几个方面：在雷雨天的气候中，电梯中安全电压势必会降低，可能会导致电梯电路中出现浪涌电压，造成电梯出现死机或不正常工作，必定会对维修人员造成一定安全隐患。电梯机房的内部线路较多，因此长期使用就可能会发生磨损漏电现象，因此电梯检验人员进入机房展检验工作是极易遭受电击。