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我相信,工控行业的小伙伴们应该都知道电机运行控制在自动化设备行业中的重要性。尤其是步进或者伺服电机的控制,现在显得尤为重要。刚接触脉冲控制步进或是伺服的时候,我也很迷惑,根本不清楚如何运作。但是努力总会有回报的。现在给小伙伴们一个简单的例程来学习下吧。首先控制设备示意图呈现给大家,以便使大家的理解更为直观。控制设备示意图控制要求如下:上图中的运输设备中,当按下PB1(X1),便会向右一段距离然后停下。跳跃闭锁继电器的电流启动值。电气防跳回路通常选用电流型动作线圈跳跃闭锁继电器,作为电流启动。根据电力工业部1984年反事故措施和电力系统二次回路设计规程规定,跳跃闭锁继电器的电流启动值应与断路器的跳闸电流配合,其电流启动值不得大于断路器跳闸电流的50%。也就是说跳跃闭锁继电器电流线圈动作值按断路器跳闸电流选择,以保证继电器的灵敏度。当断路器跳闸电流改变时,必须更换相应规格的跳跃闭锁继电器,这也就是为什么保护厂家继电器板子不同规格跳跃闭锁继电器启动电流的原因。控制回路接线,需要根据功能来选择变频器控制回路,不管单相还是三相变频器都大同小异,分为启动逻辑和转速信号给定两部分,启动逻辑是关量,包括了停止逻辑,每款变频器上都有这类型的端子可以接上使用的,而且关另外一边,不是共地就是共阳。上图红色圈子是启停逻辑接法,左边蓝色是频率给定,一般是模拟量,通过外接一个电位器来抽头取样0-10伏电压给定,这样电位器调整阻值大小时候,变频器收到了一个连续可变的电压指令,对应会输出0-50HZ的频率,达到了调速的目的。使能断,计数器停止计数,计数器位仍为1,使能位再为1时,计数器在原来的计数基础上计数。以上三种计数器可以通过复位指令复位。正交计数器A相超前B相90度,增计数B相超前A相90度,减计数当要改变计数方向时(增计数或减计数),只要A相和B相的接线一下就可以了。译码指令和编码指令:译码指令和编码指令执行结果DECO是将VW2000的第十位置零(为十进制的1024),ENCO输入IN位为1的是第3位,把3写入VB10(二进制11)。 |
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