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步进电机驱动器的基本电路结构如下图所示。步进电机直接连接交流或直流电源时不会运动,必须与驱动电路同时使用才能发挥其功能。驱动器(驱动电路)由决定换向顺序的控制电路(或称为逻辑电路)与控制电机输出功率的换相电路(或称为功率电路(powerstage))组成,其详细内容将在后面章节介绍。如下图为三相VR型、两相HB型步进电机恒电压驱动器的早期产品外观。脉冲发生器产生指令脉冲。当步进电机要按一定速度运行时,只要产生一定频率的连续脉冲,就可以决定步进电机的总旋转角度、停止位置、加速、匀速、减速等的变速过程。
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黑龙江哈尔滨电缆电线现款现结箱变当达到值(--32768)时,在减计数输入端的下一个上升沿导致当前计数值变为值(32767)。当CXX的当前值大于等于预置值PV时,计数器位CXX置位。否则,计数器位关断。当复位端(R)接通或者执行复位指令后,计数器被复位。当达到预置值PV时,CTUD计数器停止计数。PS:CXX代表的是计数器的名称,是常数范围时从C0到C25,由于每一个计数器只有一个当前值,所以不要多次定义同一个计数器。(具有相同标号的增计数器、增/减计数器、减计数器访问相同的当前值。两个CPU的连接可以直接连接,不需要使用机。配置硬件设备:在"DeviceView"中配置硬件组态。配置 IP地址:为两个CPU配置不同的 IP地址在网络连接中建立两个CPU的逻辑网络连接编程配置连接及发送、接收数据参数。在两个CPU里分别调用TSEND_C或TSENTRCV_C或TRCV通信指令,并配置参数,使能双边通信。配置CPU之间的逻辑网络连接配置完CPU的硬件后,在项目树"Projecttree""DevicesNetworks""Networksview"视图下,创建两个设备的连接。还有一种特殊情况,若电动机的负载较轻(小于额定负载的40%),则不需较大的负载电流来产生电磁转矩去克服阻力矩,此时定子绕组由三角形接法改为星形接法,由于绕组相电压大大降低,励磁电流明显减少,所以总的定子电流也减小,而电机的功率因数和效率则相应提高。当大马拉小车时,即电机的负载小于额定负载的40%时人为将电机由三角形改为星形,达到节能降耗的目的。以上就是本人的一点经验总结,尤其希望对电工新人有所帮助,共同学习进步。两线制变送器因为信号起点电流为4mA.DC,为变送器供给了静态作业电流,一起外表电气零点为4mA.DC,不与机械零点重合,这种“活零点”有利于辨认断电和断线等毛。并且两线制还便于运用安全栅,利于安全防爆。两线制变送器如图一所示,其供电为24V.DC,输出信号为4-20mA.DC,负载电阻为250Ω,24V电源的负线电位,它即是信号公共线,关于智能变送器还可在4-20mA.DC信号上加载HART协议的FSK键控信号。 |
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