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固态继电器简称SSR，是一种新型电子继电器，它采用电子电路实现继电器的功能，依靠光电耦合器实现控制电路与被控电路之间的隔离。固态继电器分为直流和交流两大类。检测固态继电器时，将万用表置于“Rx1K”档，分别检测其输入部分和输出部分。检测输入部分检测固态继电器输入部分如下图所示，用万用表测量固态继电器输入端两引脚之间的正反向电阻，其正向阻值较小，反向阻值较大。检测输出部分检测固态继电器输出部分如下图所示，用万用表测量固态继电器输出端两引脚之间的正、反向电阻，均应为无穷大。其图中的为制动转矩的结构。在高速时的转矩会降低，故要考虑转矩与制动转矩两者状态时的驱动电路。电机本体的改善PM型步进电机的极异性和各向同性磁铁的速度-转矩特性比较在前面的《磁铁磁化方向：各向同性与各向异性磁铁的差异》中用下图已经介绍了，此时的两个电机的极异性 磁铁的磁通大，各向同性磁通相对小。上图为这些电机在额定电压下的速度-转矩特性的比较。注意 磁铁的磁通大小或激磁电压（电流）的大小与暂态特性。通常情况下直流电源输入防反接保护电路是利用二极管的单向导电性来实现防反接保护。如下示：这种接法简单可靠，但当输入大电流的情况下功耗影响是非常大的。以输入电流额定值达到2A,如选用Onsemi的快速恢复二极管MUR3020PT，额定管压降为0.7V，那么功耗至少也要达到：Pd＝2A×0.7V＝1.4W，这样效率低，发热量大，要加散热器。另外还可以用二极管桥对输入整流，这样电路就永远有正确的极性()。三极管的管型（PNP型三极管还是NPN型三极管）以及三极管引脚的判别是电子初学者的一项基本功。有人总结了四句口诀：“三颠倒，找基极；PN结，定管型；顺箭头，偏转大；测不准，动嘴巴”。我们来逐句进行解释分析。三颠倒，找基极我们知道，三极管内部有两个PN结，三极管是PNP型还是NPN型的区别就是两个PN结的连接方式不同。如下图所示是三极管及等效电路。测量三极管是要使用万用表的欧姆档，档位的选择可以是Rx100档位，也可以是Rx1k档位。有人认为把R3的阻值减小，Ib就可以变大，大于0.2mA时，蜂鸣器就可以正常工作。但是蜂鸣器的压降很难获知，而且有些蜂鸣器的压降可能变动，这样一来基极电阻阻值就很难选择，阻值选择太大就会驱动失败，选择太小，损耗又变大。d电路也会出现同样的问题，所以不建议选用图二的这两种电路。这两个电路，电路的驱动信号为3.3VTTL电平，常出现在3.3V的MCU电路设计中，如果不注意就很容易就设计出这两种电路，而这两种电路都是错误的。