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确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。零漂在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速为零。 本产品适用于数据信号传输。 二﹑执行标准 参照UL AWM 2919文件 三、榆次煤矿用阻燃通信光缆MGTSV-16B1榆次使用特性 1.电缆长期使用温度:-40~70℃ 2.环境温度:固定敷设-40℃非固定敷设-15℃。 3.电缆敷设温度: 不低于0℃ 4.CAN通讯电缆型电缆弯曲半径应不小于电缆直径的10倍。 四、榆次煤矿用阻燃通信光缆MGTSV-16B1榆次型号、名称及用途 型号:ASTP-120 名称:聚乙绝缘聚氯乙护套钢带铠装屏蔽双绞线 用途:用于设备数据信号传输,使用或地下直埋固定敷设
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