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当IO处输入低电平，三极管截止，OUT通过上拉电阻R1和电源V+的电压一致，所以OUT输出高电平。像这种内置了上拉电阻的NPN型输出类型，在断电时候，完全可以通过万用表的电阻档，测量到传感器的电源V+和OUT之间的上拉电阻，这种电阻往往是1-10K之间。而测量OUT和地之间的的电阻，如果是9013这种三极管，集电极和发射机之间的电阻，理论是无穷大，用MF-47这类模拟表*10档测量，读数大概是50。

废旧电缆的分类
1.绝缘种类：V代表聚氯乙稀；X代表橡胶；Y代表聚乙；YJ代表交联聚乙；Z代表纸。
2.导体材料：L代表铝；T（省略）代表铜。
3.内护层：V代表聚氯乙稀护套；Y聚乙护套；L铝护套；Q铅护套；H橡胶护套；F氯丁橡胶护套。
4.特征：D不滴流；F分相；CY充油；P贫油干绝缘；P屏蔽；Z直流。
5.控制层：0无；2双钢带；3细钢丝；4粗钢丝。
6.外被层：0无；1纤维外被；2聚氯乙稀护套；3聚乙护套。
7.阻燃电缆在代号前加ZR；耐火电缆在代号前加NH。

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废铜种类:
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看一下西门子的多层结构体：调用后是这样的：有什么用呢？给大家看一下我们机器人控制系统的局部变量：ROBOT结构体作为机器人核心控制程序的接口，所有的设置、状态和命令等全部包含其中，图中展示的只是其中的几个参数。数学计算中数据类型无法自动转换比如三菱的加法运算，我们把加号“+”用鼠标拖入程序中，看他支持的数据类型：图中显示，加法运算支持任意类型的数字量+任意类型的数字量；那我们直接写“1+1.2” 呢？编译后显示报错，提示数据类型不一致，也就是“+”的前后必须是相同的类型，因为1是整形，1.2是浮点型，如果想要进行上面的运算，必须将1写成1.0才行。

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根据当前使用的PG功能，该PG实际可能使用其可用连接资源的2或3。在S7-1200中，始终保证至少有1个PG，但不允许超过1个PG。在CPU属性常规连接资源显示:连接资源显示四.HMI连接资源示例2：HMI具有12个可用连接资源。根据您拥有的HMI类型或型号以及使用的HMI功能，每个HMI实际可能使用其可用连接资源中的1个、2个或3个。考虑到正在使用的可用连接资源数，可以同时使用4个以上的HMI。HMI可利用其可用连接资源（每个1个，共3个）实现下列功能：读取写入报和诊断以上示例共有5个HMI设 个HMI连接资源。对于基本指令的学习，无非就是简单的关量编程，锻炼你的一个编程思维，通过不同的方法实现同一个流程，所以建议大家多练，多找一些案例书或者去问老师。下面我们就可以始定时器，计数器的学习，其实这两个的学习不需要一周时间，只要大家找到方法，三天其实就可以掌握，不过这也要看有没有一点电工基础的学员，不过没关系，其实和大家，定时器和计数器无非和我们显示硬件当中的一些时间继电器和计数器的工作原理非常相似，把它们结合我们传统的继电器电路去学习，相信很快就能上手，大家可以通过编写程序去练习来掌握不同种类的计数器及定时器的用法。