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牵入曲线包围的区域称为自起动区域。电机同步进行正反转起动运行,在牵入与失步区域之间为运转区,电机在此区域内可带相应负载同步连续运行,超出范围的负载转矩将不能连续运行,出现失步现象。步进电机为环驱动控制,其负载转矩与电磁转矩之间要有裕度,其值应为50%~80%。失步转矩与牵入转矩在0pps时相等。随着控制脉冲频率的增加,带负载能力会下降。在运行始,控制脉冲频率应缓慢增加,以便利用低速下的大转矩,电机在低速运行时需要的加速转矩,减少加速时间。
废旧电缆的分类
)通用定时器 3XD和STM32F103XE增强型系列产品中,内置了多达4个可同步运行的标准定时器(TIMTIMTIM4和TIM5)。每个定时器都有一个16位的自动加载递加/递减计数器、一个16位的预分频器和4个独立的通道,每个通道都可用于输入捕获、输出比较、PWM和单脉冲模式输出,在的封装配置中可 多16个输入捕获、输出比较或PWM通道。
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