|
||||
今天给大家分享一个使用ST语言 ,是大家在使用ST的时候要注意的,就是判断语句不能连续使用,什么意思呢,看一个例子。图一典型IF语句看,这个程序,有问题吗?你会说,没问题,它也确实没问题,但它真的有问题。这不是绕口令。虽然它从数学的角度看没问题,但是它从ST的语法角度看,它是有问题的,编译一下图二编译错误如图二,看黄色荧光笔的部分,错误类型,不能比较BOOL和类型SINT,这个报莫名其妙,因为我们根本就没有定义BOOL型变量。
废旧电缆的分类
的写入:在51单片机中,写入的数值可以是十进制和十六进制,但不能是二进制。比如:P1=4;P1=0X04;当写语句"P1=4;"时P1^0——P1^7的电平依次为“00100000”当写语句"P1=65;"时P1^0—— 十六进制码为:0x41从以上两个数值可以发现,端口的低位对应的是数值的低位,端口的高位对应的是数值的高位。在用数码管显示数字的时候,是一个位数字,一位数字的写入,比如说26,先写2,再写6.以用数码管写2为例:将数码管的断选abcdefgdp分别接到P1^0,P1^1……P1^7;若要显示2,则要求abcdefgdp依次为:11011010如果按照端口的对应,写P1=0xda,那就错了。
公司服务宗旨:以价优为基础,公平求生存,以信誉作保证的合作态度对待每一个客户;热情欢迎来电咨询洽谈,你的一个电话,本公司将派专员免费评估,使您足不出户,就能享受到我们的人性化服务! 1986年日本伺服公司发了转子为 磁铁、定子磁极带有齿的步进电机(在后面会详细介绍磁极齿的设计原理),定、转子齿距的配合,可以得到更高的角分辨率和转矩。三相步进电机定子线圈的主极数为三的倍数,故三相步进电机的定子主极数为12等。下图为不同相数的步进电机典型定子结构和驱动电路的比较,其中忽略了转子结构图。设转子均为PM型或HB型,并且依据定子为两相、三相、五相等配备相应的转子。定子采用不产生不平衡电磁力(在后面会详细介绍,转子径向吸引力的和不能完全互相抵消,产生剩余径向力)的主极数结构,即两相为4个主极、三相为3个主极、五相为5个主极时,结构上会产生不平衡电磁力,除特殊用途外不会使用上述结构。下图中红色框中的选项一定要勾上,否则会出现变量只能读取不能写入的现象。注意本站号:当打时是10进制,这里必须把10进制转化成16进制,以方便组态王中使用。使用外置以太网模块个步骤同使用内置以太网模块,本例以外置三菱以太网模块QJ17E71-100为例;设置“网络参数”点击“MELSECNET/以太网”配置外置以太网模块可按照实际情况选择上图中的“网络类型”,“起始I/O号”,“网络号”,“组号”,“站号”,并选择对应“模式”。 |
|