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在单片机学习初期,我们可能会弱化PCB板子的概念,但是编程的概念一定要强化。所以在初期你手里如果有一块单片机的发板是很有必要的。编程环境是由所选择的单片机来确定的,比如说前边两款单片机都可以使用keil来编程,所以你要keil的编程环境,keil4的启动界面如下图所示:编写好的程序,如何到单片机去执行?所以第三个概念:器。器的选择也是有单片机的型号来确定的,以上两款单片机都可以通过USB/TTL或者是JLINK来,但是这里优先JLINK,因为JLINK可以实现单步调试,大大提高学习效率,方便、解决问题。什么是封锁时间?就是当车辆从厂区内出去时,从光电关感应到车辆始,到T2这一时间段内,消机不工作,这段时间称之为封锁时间。为了方便说明电路的工作原理,我们来画一下消通道、喷雾立柱、感应光电关的位置等效图,如下图所示。其中 角代表光电关,四个小方框代表喷雾立柱。电路的详细工作原理:车辆从大门口进入:光电关1先感应到车辆,其常触点闭合,交流接触器KM吸合并自锁,消机始喷雾消。因为接触器KM吸合,其常闭触点KM断,所以光电关2所在的支路电源被断,因此中间继电器KA不会吸合,自然也不会影响光电关1所在的支路。根据上式得到:θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)PM型永磁步进电机和HB混合式步进电机的步距角θs在前面的课程中讲过即:θs=180°/PNr,角度改为机械角度(弧度),则变成下式:θs=π/(2Nr)上式Nr为转子齿数或极对数,所以两相电机θM=θs。负载转矩为电磁转矩的负载(如簧力或重物的提升力等),电机如要正反向运动,会产生2θL的角度偏差,要提高位置精度,θL就要小,依据式θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM),应选择静止转矩Tm大、步距角θs小的步进电机,即高分辨率电机。不要管它是进口、国产,应用是否广泛,这些都不是现在应该考虑的问题。就像学习游泳一样,首先要的就是,找个水浅的地方跳进去,先扑腾几下。入门是学习三菱还是西门子?有三菱的基础了, 能学会西门子的PLC?这些不是问题,任何一款入门后,再换其他品牌都能很快上手。PLC技术是门实用技能,想掌握它,就从你面前的这个始。误区找别人要这里说的找别人要,是那种胡子眉毛一把抓的拷贝,不去区分是否适合自己。 |
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