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我相信,工控行业的小伙伴们应该都知道电机运行控制在自动化设备行业中的重要性。尤其是步进或者伺服电机的控制,现在显得尤为重要。刚接触脉冲控制步进或是伺服的时候,我也很迷惑,根本不清楚如何运作。但是努力总会有回报的。现在给小伙伴们一个简单的例程来学习下吧。首先控制设备示意图呈现给大家,以便使大家的理解更为直观。控制设备示意图控制要求如下:上图中的运输设备中,当按下PB1(X1),便会向右一段距离然后停下。 长期面废铜、废铝、废铁、废旧不锈钢等废旧金属;电线电缆、电瓶、电机、变压器、配电柜等电力物资;破产企业整厂设备,各种大小厂房拆迁等业务。欢迎各企业、厂家来电垂询!
湖北恩施施工剩余电缆( /资讯)光伏板组件两相电机时,齿槽转矩由四次谐波构成,设计时主要考虑消除四次谐波。定子与转子齿距进行微小变化,使部分交链磁通减小,距角特性的峰值转矩减小。目前,销的两相步进电机,除特殊用于制动等方面,一般均采用微调节距或改变形状构造,减小齿槽转矩。下图为两相步进电机的例子,齿槽转矩使距角特性产生畸变。两相电机的齿槽转矩为距角特性周期的1/4,即变成四次谐波。定子电流与 磁铁转子磁通的距角特性的理论值为虚线所示的正弦波,此曲线叠加上齿槽转矩产生的四次谐波,为粗线描述的畸变转矩曲线,距角特性畸变,则成为非正弦波,引起位置精度变差,振动和噪音变大。”事故在惨痛,教训却不一定深刻,因为我们总是习惯把别人的事故只是当成“故事”或笑话,一笑而过,或许是我们的通,“一地 故、 受示”似乎是美好的梦想和期望。其实不然。查阅近年和电工作业息息相关的几起案例,突然发现交通安全风险就在电工作业身边:2015年8月汛期,某水电站驾驶员在电站乡村公路行驶中,因雨天路滑,下坡时不注意控制车速,在湿滑路面上错误采取紧急制动,致使车辆滑出路面。车辆翻下约5m深的沟箐,驾驶员跳车逃生,人员受轻微伤。此时其保护接线如图a工频电源和变频器交替供电时的过载保护。当电机工频运行时,需外加热继电器进行保护。其热继电器接线如图b。图b中sA3为变频运行时启动停止关(旋钮)sA1为变频,工频选择关(旋钮)SB1,SB2为工频停止,,启动按钮。kT为断电延时型时间继电器。普通热继电器用于变频器调速电路时,由于变频器输出电流中含有大量的谐波成分,有可能造成热继电器误动作,故应适当调大热继电器整定电流10%左右。一个OB的执行被另一个OB中断时,操作系统对现场进行保护,被中断的OB的局部数据压入L堆栈(局部数据堆栈),被中断的断点处的现场信息保存在I堆栈(中断堆栈)和B堆栈(块堆栈)中。中断程序不是由逻辑块调用,而是在中断事件发生时由操作系统调用,因为不能预知系统何时调用中断程序,中断程序不能改写其他程序中可能正在使用的存储器,中断程序应尽可能的使用局部变量。编写中断程序应越短越好,减少中断程序的执行时间,减少对其他事件的延迟,否则可能引起主程序控制的设备操作异常。 |
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