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什么是上位机,A控制B,那A就是上位机,A发送协议内规定的一串数据,B接收到确认数据没错再返回其对应的数据。相对应的B就是下位机,plc常见的上位机有pc,hmi,其他plc,与pc通讯,常见软件组态王,力控,设置好相应的plc就好啦,不难,HMI也是如此,设置好plc型号就好啦,相对来说与plc通讯较难需要自己根据两个pl 系列的Profibusdp还有modbus通讯,plc一般是485通讯,也有以太网。
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河北石家庄工程电缆实力雄厚原理:增量式光电编码器的特点是每产生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移,但是不能通过输出脉冲区别出在哪个位置上的增量。顾名思义“增量”。结构:增量式光电编码器主要由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成。精度:光电编码器的分辨率是以编码器轴转动一周所产生的输出信号基本周期数来表示的,即脉冲数/转。码盘上的透光缝隙的数目就等于编码器的分辨率,码盘上刻的缝隙越多,编码器的分辨率就越高。在工业电气传动中,根据不同的应用对象,可选择分辨率通常在500~6000PPR的增量式光电编码器,可以达到几万PPR。一般小型低压异步电动机适用外部加热干燥电动机的方法,操作比较简单;其原理是干燥时利用外部热源的辐射、对流、传导方式来干燥电动机;一般分为两种方法:利用灯泡(或红外线灯泡)、烘箱进行干燥,利用热风机进行干燥;使用灯泡或碘钨灯干燥时不能太靠近线圈,以防烤坏线圈,必须使用安全防护灯具,使用烤箱时温度不能超过100℃。大、中型异步电动机受潮干燥方法有以下几种:电流干燥法电流干燥法的基本原理是向电机定子绕组通入低压电流,转子堵转,利用电机本身损耗产生的温度来干燥电机,其干燥时电机定转子同时发热,干燥速度较快,一般用于容量较大的高低压电机;注:计算出堵转电流每相绕组分配的电流,都不宜超过原额定电流的50%~60%,就可以选择电压等级来烘干。AD模块它的模拟量电压与数字量之间的关系如下图:在模块端10v模拟量对应4000数字量,按照此关系进行转换。在设备端位置传感器距离与模拟量电压信号之间的关系是:200mm量程对应10v模拟量输出,那里在PLC程序要得到准确的位置,位置与数字量之间的关系就是1mm=20数字量或者1数字量=0.05mm,加入我们检测了2000的数字量,经过换算就知道位置是100mm。至于关量与模拟量之间的转换关系,应该说是模拟量怎么控制关量,比如说电机转速超过某值就要关掉电机、温度大于多少度就要停止加热或小于多少要加热,这时候我们经过AD模块监控这些数据,在PLC中进行比较,根据比较结果来输出相应的关动作。Tg为电机所带负载转矩的下限值,(Th—Tg)/Th为转矩波动的相对误差,相数越多,此值越小,对降低振动越有利。亦即,相数越多,电机产生的转矩波动幅值越小,频率越高,产生的振动越小(有关说明在后面章节)。高转速多相步进电机的优点是能高速响应。步进电机为同步电机,绕组电流频率与转子速度成正比例,若电机高速运转,则绕组电流角频率ω增加,使绕组电感L产生的电抗ωL加大,从而降低电流,致使转矩下降。当用数千pps驱动步进电机时,电机绕组阻抗Z与直流电阻相比,电抗ωL将大幅增加。 |
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