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用高中学过的直线方程两点式就可以了。已知两点（4，20）和（20，50），求（x,y）。线性变换用到的指令模块.标准化（NORM_X）指令：可以使用“标准化”指令，通过将输入VALUE中变量的值映射到线性标尺对其进行标准化。可以使用参数MIN和MAX定义（应用于该标尺的）值范围的限值。输出OUT中的结果经过计算并存储为浮点数，这取决于要标准化的值在该值范围中的位置。如果要标准化的值等于输入MIN中的值，则输出OUT将返回值“0.0”。两线制：两根线及传输电源又传输信号,也就是传感器输出的负载和电源是串联在一起的，电源是从外部引入的，和负载串联在一起来驱动负载。三线制：三线制传感器就是电源正端和信号输出的正端分离，但它们共用一个COM端。四线制：电源两根线，信号两根线。电源和信号是分工作的。几线制的称谓，是在两线制变送器诞生后才有的。这是电子扩大器在外表中广泛运用的成果，扩大的实质即是一种能量变换进程，这就离不供电。因而呈现的是四线制的变送器；即两根线担任电源的供给，别的两根线担任输出被变换扩大的信号(如电压、电流、等)。其图中的为制动转矩的结构。在高速时的转矩会降低，故要考虑转矩与制动转矩两者状态时的驱动电路。电机本体的改善PM型步进电机的极异性和各向同性磁铁的速度-转矩特性比较在前面的《磁铁磁化方向：各向同性与各向异性磁铁的差异》中用下图已经介绍了，此时的两个电机的极异性 磁铁的磁通大，各向同性磁通相对小。上图为这些电机在额定电压下的速度-转矩特性的比较。注意 磁铁的磁通大小或激磁电压（电流）的大小与暂态特性。就拿我们这个加气块厂的电气控制来说，这是个中型的dcs系统，PLC与PLC之间用的是机来进行数据转换，这就牵扯到IP地址的设定问题，以及怎样确定上位机和PLC之间通讯是否正常，所以计算机知识你也要具备， 少我会用ping命令去查看是否正常。自己感觉这个步子迈的有点大。作为一个5年工龄的维护电工，在这行也没少见东西，但是真真正正的去学习自动控制还是啥也不知道，那段时间自己恶补了好多计算机知识，用U盘装系统，西门子200的软件，卸载再反复的折腾。数组与指针的等价关系，了很多方便。但是缺点也是有的。首当其冲的就是数组之间不能直接赋值，哪怕是相同类型相同大小的数组之间。因为数组名是指针常量，哪有常量与常量赋值的道理？（提醒一下，数组名在个别时候并不代表数组首地址，而是代表整个数组，比如sizeof（数组名），这里就不能把数组名理解为指针常量了）。第二个缺点，那就是指针的操作无法检查溢出。你定义了一个指针指向一个数组，然后进行指针的运算，数组是有大小有界限的，可是指针无法判断是否超出了你定义的数组范围。