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步进电机的位置控制与速度控制可根据上节的原理按如下操作进行:步进电机的位置控制依指令脉冲的总数而定。步进电机的速度与指令频率的pps成正比。由指令脉冲可以进行位置和速度控制,不需反馈电路即环控制。DC电机或无刷电机要作位置控制和速度控制时,转子的位置或速度的信号必须反馈给控制器,即要加反馈传感器,如下图所示的闭环控制系统才可以实现。相对的,如下图所示的环控制不必特别在转子上加装位置或速度传感器电路,包含驱动电路的步进电机的整体费用一般比较便宜。
废旧电缆的分类
基本数据类型:位(bit)2.字节(Byte)8位二进制数组成一个字节。其中,第0位为位(LSB),第7位为位(MSB)。寻址方式:地址标识符+B+字节地址,其中,"B"即代表字节。基本数据类型:字节(Byte)3.字(Word)相邻的两个字节组成一个字,16位。字用 ]10进制寻址方式:地址标识符+W+首字节地址,其中,"W"代表字。
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