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今天为大家介绍一个用plc设计的简易的机械手控制电路。控制要求示意图:当按下启动按钮X1后,机械手先向下再向上,然后向右再向右下,再向右上,再回到原点。(我们可以想像成一个机械手抓持着一个工件,把工件从一个位置到另一个位置)。I/O分配表:首先我们先把输入与输出的分配给编好。流程图:像设计这种带有步进顺控指令的电路,我们可以先画一个流程图以方便我们一步步的分析与设计电路。首先机械手从原点始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——复位。
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广西河池电缆( /动态)工程电缆对含有大电容的设备,测量前应 行放电,测量后也应及时放电,放电时间不得小于2min,以保证将电放完。测量前,应将被测电气设备和兆欧表的测量处擦拭干净,并保持被测物表面的清洁,尽量减少接触电阻,确保测量结果的准确性。兆欧表的接线。兆欧表有三个接线端钮,分别标有L(线路)、E(接地)和G(屏蔽),使用时应按测量对象的不同来选用。当测量电气设备对地的绝缘电阻时,应将L接到被测设备上,E可靠接地即可。当然,这也不是的,我只是根据图中所印的符号来讲的,因为图中4个符号分别表示电压、电阻、二极管和电容,并不是所有万用表都这样印字。希望大家能够举一反三。测量的时候,只要把表笔扎在待测的两点之间就好了。如果测二极管和电容,还要注意极性,黑表笔一般接负极。测量电流值如果要测量电流值的话,就要把红色表笔接在左侧两个接线孔上。如上面的图中,如果测量电流的大小范围是mA级别的,就接在第二个接线孔。图中400mAFUSED的意思是,该档位丝承受的电流为400mA;如果电流更大的话,就要接在个接线孔。爱情就像是三极管,放大倍数越高的,越不稳定。模电和爱情一样,都很难懂,但是不同的是,模电不懂,只是挂科,失去的是奖学金,爱情你要是没懂,那就得失去一个人了。你要是把模电搞的很懂,你可以考个高分,可是,你要是把爱情搞的很懂,估计就只能出家了。有时候,马马虎虎也没什么不好。生活就像PN结一样,怎么造都会有电容影响,生活也都会有坎坷与不顺。你希望生活顺心如意,希望爱情一直甜蜜,希望婚姻幸福,对不起,这和消除PN结电容一样,是个世界性难题。或许大家会问:今天的话题是不是与电工作业安全不相关?交通安全和电工作业有什么关联?很多年来,我一直也是认为只有触电风险、违反纪律(调度纪律、劳动纪律等)与我们电气作业者息息相关。就像学习2017年“8.10”陕西安康京昆高速“810”特别重大道路交通事故、2018年昆楚高速“2.5”交通事故时,我只是认为那只是个遥远的“故事”:(“810”)“大客车驾驶人王某行经亊敀地点时超速行驶、疲劳驾驶,致使车辆向道路右侧偏离,正面冲撞秦岭1号隧道洞口端墙,亊敀车辆驾驶人王某行经亊敀地点时超速行驶、疲劳驾驶,致使车辆向道路右侧偏离,正面冲撞秦岭1号隧道洞口端墙,造成36人死亡、13人受伤,直接经济损失3533余万元。 |
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