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三相HB型1.2°的步进电机,六主极无微调,与12主极有微调的全步进驱动时的位置精度比较如下图所示:1/8细分驱动时的位置精度比较如下图所示:三相12主极微调结构步进电机全步进时,位置精度可以改善±2%以内。在细分时,微调结构精度提高近50%。细分步距角精度比全步距角运行的精度大。步距采用8分割时,步距角为1.2°/8=0.15°,以此作为控制计算基准,其精度值当然比全步距角时要高。三相HB型高分辨率电机的改善:三相HB型步进电机有2相1.8°的1/3,即0.6°的髙分辨率电机,由于驱动芯片可以在市场上到,所以可以很容易地实现高精度位置。电机的绝缘等级是指其所用绝缘材料的耐热等级,分H级。绝缘的温度等 ℃,电机温度是80℃,则温升就是50K。电机上的温升,是指在规定的环境温度下(一般定为35℃?),绕组的允许温升。又如:上的温升为60K,就表明在环境温度为35℃时,绕组的温升不得超过60K,既绕组的温度不得超过95℃。对于恒功率负载,如车床、刨床、鼓风机等,由于没有恒功率特性的变频器,可依靠U/F控制方式来实现恒功率。对于风机、泵类负载,由于负载转矩与转速的平方成正比低速时负载转矩较小,通常可选择专用或普通功能型通用变频器友情提示:有些通用型变频器对三种负载都可以适用。还得注意以下几点,才能够实现变频器与电动机合理配套,达到理想的调速与节能运行、在两者的配置上应注意以下问题。由于变频器输出的电源往往带有高次谐波,从而会增加电动机的总损耗,即使在额定频率下运行,电动机输出转矩也会有所降低,如在额定频率以上或以下调速时,电动机额定输出转矩都不可能用足。当串行口接收完一帧串行数据时,此时SBUF寄存器为满,硬件使RI置1,请求中断。CPU响应中断后,用软件对RI清零。电源控制寄存器PCON(见表3)。表3PCON寄存器表中各位(从左至右为从高位到低位)含义如下。SMOD:波特率加倍位。SMOD=1,当串行口工作于方式3时,波特率加倍。SMOD=0,波特率不变。GFGF0:通用标志位。PD(PCON.1):掉电方式位。当PD=1时,进入掉电方式。IDL(PCON.0):待机方式位。星三角启动,属降压启动,是以牺牲功率为代价来换取降低启动电流来实现的。所以不能一概而轮,以电机功率的大小来确定是否需采用星三角启动,还的看是什么样的负载,一般在需要启动时负载轻,运行时负载重尚可采用星三角启动,一般情况下鼠笼型电机的启动电流是运行电流的5—7倍,而对电网的电压要求一般是正负10%。为了不形成对电网电压过大的冲击所以要采用星三角启动,一般要求在鼠笼型电机的功率超过变压器额定功率的10%时就要采用星三角启动。

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