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其实,这是ST语言语法导致的,那就是不能连续的比较,也就是同一个变量连续用两个逻辑判断,这是不允许的。我们必须把它分,看下图图三连续逻辑判断的正确写法这才是连续逻辑判断语句的正确写法,就是把逻辑拆分。0A5,表示变量A在0和5之间,也就是它既要大于0又要小于5,所以用一个AND把两个条件起来。如图三所示,这才是连续逻辑判断语句的正确写法。大家在使用ST语言的时候务必要注意这一点,同样,在西门子博途中也是不能使用连续逻辑条件的。
废旧电缆的分类
根据上式得到:θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)PM型永磁步进电机和HB混合式步进电机的步距角θs在前面的课程中讲过即:θs=180°/PNr,角度改为机械角度(弧度),则变成下式:θs=π/(2Nr)上式Nr为转子齿数或极对数,所以两相电机θM=θs。负载转矩为电磁转矩的负载(如簧力或重物的提升力等),电机如要正反向运动,会产生2θL的角度偏差,要提高位置精度,θL就要小,依据式θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM),应选择静止转矩Tm大、步距角θs小的步进电机,即高分辨率电机。
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