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用此方法测定两相HB型1.8°步进电机的2相激磁与1-2相激磁的暂态特性。如下图所示。与1-2相激磁相比,2相激磁稳定性好,1相激磁的情形超调量大,阻尼与2相激磁情况比较,有很大的不同。1-2相驱动状态下,为了能状态达到稳置,激磁方式以2相为宜。测量暂态特性,纵轴的角度精度要更的获取,电位计用编码器来代替,其稳定波形可以用打印机输出。下图为此测量方法的稳定波形,有两次衰减振荡即到达停止角度的±5%内,即到1.8°±5%读取稳定时间(settingtime)。1浪涌电压:继电器能承受的而不致造成 性损坏的非重复浪涌(或过载)电流。1电器系统峰值:在继电器工作状态继电器输出端能够承受的迭加的瞬时峰值击穿电压。1电压指数上升率dv/dt:继电器的输出元件能够承受的不使其导通的电压上升率。1工作温度:继电器安规范或不散热板时,其正常工作的环境温度范围。功率固态继电器的特性参数包括输入和输出参数,下面以北京科通继电器总厂生产的GX-10F继电器为例,列出输入、输出参数,详见表1,根据输入电压参数值大小,可确定工作电压大小。子程序子程序是一个可选的指令的集合,仅在被其他程序调用时执行。同一子程序可以在不同的地方被多次调用,使用子程序可以简化程序代码和减少扫描时间。设计得好的子程序容易移植到别的项目中去。中断程序中断程序是指令的一个可选集合。中断程序不是被主程序调用,它们在中断事件发生时由可编程序控制器的操作系统调用。中断程序用来预先规定的中断事件,因为不能预知何时会出现中断事件,所以不允许中断程序改写可能在其他程序中使用的存储器。在自动化设备的控制中,对于温度,压力等一些变量的采集,我们一般采用的是模拟量。模拟量不同于I/O,我们通常所说的I/O为数字量,数字量只有两个状态,要么为ON,要么为OFF。而模拟量是在一定范围内连续变化的量。那么我们应该怎样对控制系统中的模拟量进行呢?下面就跟随小编一起学习一下吧。首先我们需要知道的是模拟量分为模拟量输入和模拟量输出两种,采集外部的压力,温度等我们要使用模拟量输入单元,通过调整给定元器件的电压或者电流,我们要选择模拟量输出单元。

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