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因为amount从数据块 (DB3)的第12号字节始存放,它的地址为DB3.DBW12.用结构传递参数如果在块的变量声明表中,声明形参的类型为数组或结构,可以将整个数组或结构而不是它们的每个元素作为参数来传递,调用块时也可以将某个数组或结构的元素赋值给同一类型的参数。将复杂数据类型的变量作为参数传递时,作为形参和实参的两个变量必须具有相同的数据结构,两个结构应具有相同数据类型的结构元素和相同的排列顺序。本步进电机的三相定子绕组在轴向三重配置,三相Y(三个线圈的末端接在一起,简称星形)或△(三个线圈首尾相接,简称三角形)接出三个出线端,为三相驱动PM型爪极步进电机。三相PM型爪极步进电机的结构如下图所示。转子R的结构完全与两相步进电机相同。定子每相结构基本上与两相步进电机的相同。与两相步进电机不同的是定子三个相的配置角度不同。上图为三相PM型爪极步进电机的结构,立体剖面图只表示定子与转子结构。转子R与两相PM型步进电机相同,其外表面为N、S极,极对数为Nr。由于种种原因,并没有提醒塔吊操作人员可能存在反相。该塔吊操作工也是较“猛”的一个人,上去后,就直接放“塔吊钩子”。正常来讲,就是塔吊小臂的钢绳往下放,钩子往下落。但正如大家想的,相位接反了,“放钩子”变成了“收钩子”,由于那“小臂钩子”上的钢绳在上次停止作业时,就属于比较收拢的状态,又由于操作比较“猛”,钩子上方的钢绳很快收的没有,继而拉断,钩子轰然落地。其实 重要的无非掌握这几点,我给大家总结了一下:定时器的种类学习定时器刷新方式的原理时间间隔指令的学习及应用计数器的种类及应用学习第四我们就正式始一些功能指令的学习了,不过学习这些指令也有一个流程,建议大家和学习基本指令的方法一样,不要死记硬背,用哪学哪,通过查手册的方式会用就可以了, 重要的是多练。那么接下来我们就始学习传送指令,比较指令以及数据转换指令学习,学习这三个指令比较枯燥,建议大家跟着老师的指导,边听边动手编程序去,这样学习起来既不枯燥又能熟练掌握每个指令的用法及功能。 |
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