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浙江光伏板( /动态)光伏板
我相信,工控行业的小伙伴们应该都知道电机运行控制在自动化设备行业中的重要性。尤其是步进或者伺服电机的控制,现在显得尤为重要。刚接触脉冲控制步进或是伺服的时候,我也很迷惑,根本不清楚如何运作。但是努力总会有回报的。现在给小伙伴们一个简单的例程来学习下吧。首先控制设备示意图呈现给大家,以便使大家的理解更为直观。控制设备示意图控制要求如下:上图中的运输设备中,当按下PB1(X1),便会向右一段距离然后停下。可采用吸收电路来控制。路集电极输出端子连接控制继电器时,可在励磁线圈的两端连接吸收电涌的二极管,。6)控制电路端子上的连接电线用0.75mm及以下规格的屏蔽线或绞合在一起的聚乙线。屏蔽线的接线,如下图所示。把一端连接到各自的共用端子(1CM)上,另一端不接。也可在线圈两端并接RC浪涌电压吸收电路,如下图所示。应注意RC浪涌电压吸收电路的接线不能超过20cm。地线的接线1)由于在变频器内有漏电流,为了防止触电,变频器和电机必须接地。我们分别看一下手册中的介绍图一ACS510变频器MODBUS接线图二TM218PLCmodbus接线如上图所示,图一是ABB的端子图,图二是施耐德的端子图,施耐德PLC一般有两个独立的串口,这里我们使用串口2。需要注意的是,图中黄色荧光笔部分,ABB是B正A负,而施耐德是A正B负。所以,接线是A对B,B对A.2配置配置,注意是设置各项与通讯有关的参数,主要是指地址,波特率,校验等。图三PLC侧设置参数如图三所示,在PLC的硬件树里找到串行线路2,双击Modbus_Manager,就是图中黄色荧光笔的部分,打PLC的modbus配置图四施耐德PLCMODBUS配置如图四所示,黄色荧光笔部分是设置通讯模式为RTU,我们要用PLC去读取变频器,所以PLC是主站。以上的比较仅仅是小型机,至于西门子的300和400系列以及更大型的TDC系列,这里就无需多言了。学PLC,三菱是很容易上手的,因为直来直去思路简单,但从学习的角度讲,肯定是西门子更好。个人认为对于初学者学习西门子相对会更好上手一些,特别是基础差的初学者三菱的学习要不容易入门,西门子编程软件人性化。2芯片不同这主要体现在容量和运算速度上。西门子CPU226的程序容量20K,数据容量14K;而三菱FX2N总共才8K,后来的3U倒是有所。 |
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