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确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。零漂在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。

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1电源线管从地面下穿过时，必须使用套管连接紧密，在地面下不允许有接头，出入地面处必须套用弯头。地面没有封闭之前，必须保护好PVC套管，不允许有破裂损伤，铺地板砖时PVC套管应被覆盖，钉木地板时，电源线应沿墙角铺设，以防止电源线被钉子损伤。1电源线走向横平竖直，不可斜拉，防止被电锤、钉子损伤。各种强弱电插座接口要尽量少。所有插座、关要高于地面300MM以上，并且不会被推拉门家俱等物遮挡。2弱电线路与强电线路不允许共套一管，其间隔距离为0.5m以上。b电路用的是2N3906三极管，PNP型，同样把蜂鸣器LS2接在三极管的集电极，驱动信 N3904基本一致，因此计算过程不再赘述。以上这两个电路图都可以正常工作。的两个电路和图一相比，把蜂鸣器接在了三极管的发射极。在c电路，设基极电压为5V，基极电流Ib=(5V-0.7V-UL)/4.7K，其中UL为蜂鸣器上的压降。如果UL比较大，那么相应的Ib就小，很有可能Ib0.2mA，Ic20mA，无法驱动蜂鸣器。检修工作方案。工作人员在完成电力设备的检修与维护工作后，应对设备的各项参数信息进行综合分析和评估，并将评估结果纳入电子库当中，为了进一步提高检修与维护工作质量，应针对当前的工作方案进行定期审视并予以调整和完善，好设备的分类管理工作同时合理安排不同的维护检修计划和技改项目，此外还应注意新进设备的检修与维护，有针对性地对设备进行管理，保证相关工作的有序进行。提高设备的消缺管理力度。首先，在电力设备投入系统应用之前，工作人员一定要对不同设备的应用技术进行而系统性的了解和把握，参与设备的生产关键环节、出厂前验收、现场验收和过程。电路回路设计和空和漏保选择直接关系到后期居住舒适性和安全性。家用断路器，只需要在三种参数上进行选择，分别是——极数、附件和电流。我们一项一项的选， 将选出来的三种参数综合在一起，就是需要的断路器完整参数了。极数家用空只有两种极数，1P和2P。1P的特点是只能断火线，且只对火线相应的保护。2P的特点是同时断零火线，对零火线保护。很显然，2P断路器更好一些。但是一来2P断路器的价格更高；二来2P断路器的宽度太大，因此在狭窄的家用PZ30箱里，我们没有法全部使用2P断路器。