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由于步进电机转子惯量作用,即使空载运行一步,也会产生超越角(over-shoot),并在超越角与返回角(under-shoot)之间来回振荡,经过哀减后静止于所定角度,此为步进电机暂态响应特性。下图表示步进电机的暂态特性,纵轴取转子角度,横轴为时间。△T为上升时间,△θ表示超越角,转子自由静止到设置的时间(通常到达步距角的士5%误差范围的时间)称为稳定时间(settingtime)。稳定时间越短,快速性越好,为了加快机构的运行速度,使稳定时间变短,步进电机的阻尼(制动)变得很重要。场效应管操作中注意事项容易损坏,使用中操作不当便会损坏管子,特别是绝缘栅场效应管更容易损坏。在焊接时,电烙铁的外壳要接保护性地线,以防止漏电和感应而击穿管子,并好散热工作,对绝缘栅场效应管,栅极特别容易击穿,这是因为栅极处于高度绝缘状态,栅极与衬底之间相当于一个容量很小的电容器,由于容量小,只要感应少量电荷,电压便会很高,加上栅极高度绝缘,输入阻抗高,电荷不易放掉,很容易将绝缘层击穿。在使用、焊接绝缘栅场效应管时,要注意以下几个方面:电烙铁外壳要可靠接地,或在焊接时拔掉电烙铁插头,焊接时先焊接S极,后焊接G极,再焊接D极,对于三根引脚已用导线短接的管子,先将各引脚焊好后,再解除绕在引脚上的导线。α1=Ic/Ie(Ic与Ie是直流通路中的电流大小)式中:α1也称为直流放大倍数,一般在共基极组态放大电路中使用,描述了发射极电流与集电极电流的关系。α=△Ic/△Ie表达式中的α为交流共基极电流放大倍数。同理α与α1在小信号输入时相差也不大。对于两个描述电流关系的放大倍数有以下关系β=a/。三极管的放大作用就是:集电极电流受基极电流的控制(设电源能够给集电极足够大的电流的话),并且基极电流很小的变化,会引起集电极电流很大的变化,且变化满足一定的比例关系:集电极电流的变化量是基极电流变化量的β倍,即电流变化被放大了β倍,所以我们把β叫三极管的放大倍数(β一般远大于1,几十,几百)。如果把电容C并联在线圈两端,就成为的电路,关闭合时充电电流在R上形成压降,使线圈两端电压增长较慢,吸合时间就会延长。同样,在关断时,电容C的放电和被感应电势反向充电,又会使释放时间延长。继电器延缓动作电路若只希望延长释放时间,可利用的电路。电源接通时二极管D处于截止状态,不起作用。但当关K断时,线圈里的感应电势将通过二极管形成电流,使铁芯里的磁通衰减缓慢,释放动作就推迟了。继电器延缓动作电路(二极管)电路比占用空间小,但只延缓释放时间,对吸合时间无影响。 |
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