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在这里把有可能用到的信号线都接出来,但是这些信号在伺服控制中并不都是必要的,下图中用蓝色线表示伺服的输出信号给PLC的输入,红色表示PLC的输出给伺服的输入,另外关电源的正、负分别用红、蓝表示。选取需要的控制信号38引脚——24V、33引脚——0V2)伺服同PLC的接线图这里从伺服给PLC的输入信号只取了SRDY,PLC给伺服的信号有SON、FSTP(CCW)、RSTP(CW)、PULS/SIGN这几个信号。
用途:
结构: 工作电容:52±4PF/km
绝缘电阻:大于10000MΩ.km
1. 对绞绝缘线芯2.聚酯薄膜3.铝箔4.纵放铜丝5.护套 CPEV 5*2*0.9 外径11.5mm 护套厚度1.3mm时间继电器又叫延时继电器,功能介绍:当加入(或去掉)输入的动作信号后,其输出电路需经过规定的准确时间才产生跳跃式变化(或触头动作)的一种继电器,时间继电器按功能分为接通延时、断延时、瞬动延时等时间继电器时间继电器电气符号与等效plc梯形图接通延时应用电路图等效PLC梯形图在时间继电器常触点上串联一个灯泡,当它也可以串联其它负载,比如接触器、固态继电器等,PLC梯形图的表达方式与原理图相同。设延时继电器预设时间为10秒,按下常按钮,时间继电器线圈得电并始计时,10秒后时间常触点闭合,同时灯泡得电点亮,直到松常按钮,时间继电器线圈失电,常触点恢复常,此时再回到原始状态。对于直流电路里的继电器,设线圈本身的电阻为R0,在线圈上串联电阻R,电阻旁并联电容C如所示。当关K合上时,由于电容的充电电流也要流过线圈,所以短时间内通过线圈的电流比稳态电流I=U/(R0+R)要大,动作也就加快了。如果串联电阻R仍按照线圈的额定电流计算,短时间内的实际电流要超过额定值,不过时间不长,发热并不明显。继电器加速吸合电路的电源电压应该比不用加速电路时高一些,电阻的散热功率应按稳态电流计算。 |
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