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亦即,步进电机的驱动脉冲波连续自动扫频,每次记录频率分析的结果用三维表示。Y(倾斜)轴表示步进电机脉冲频率,X(横)轴表示振动频率,Z(纵)轴表示振动加速度。由此可以看出,何处的驱动脉冲,频率多少时,会产生的振动大小,一目了然,易于分析振动结果。根上振动分析图,从振动大的地方看到,驱动脉冲的基波频率造成振动成分,且出现的振动点为其偶次谐波,180pps附近的振动为振动加速度与转子及其负载系统的自然频率的共振。
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低压电缆电缆电线内蒙古乌海由于步进电机转子惯量作用,即使空载运行一步,也会产生超越角(over-shoot),并在超越角与返回角(under-shoot)之间来回振荡,经过哀减后静止于所定角度,此为步进电机暂态响应特性。下图表示步进电机的暂态特性,纵轴取转子角度,横轴为时间。△T为上升时间,△θ表示超越角,转子自由静止到设置的时间(通常到达步距角的士5%误差范围的时间)称为稳定时间(settingtime)。稳定时间越短,快速性越好,为了加快机构的运行速度,使稳定时间变短,步进电机的阻尼(制动)变得很重要。我们如何能得到松下伺服电机的实际位置呢?这就不得不说起通讯的重要性了。特别是将松下A6伺服作为式编码器使用时,若是通过读取伺服编码器来判断伺服的当前位置,那么就可以节省好几个传感器的使用了。如何通过通讯读取编码器的数值呢?具体看下小编是如何操作的吧。松下A6系列伺服既可以作为增量式编码器使用,又可以作为式编码器使用。区别就在于是否在伺服电机的编码器线加装了电池。若是加装了电池之后,还需要将伺服驱动器中的PR015号参数设置为0,否则编码器的多圈数据是读不到的。由于模拟量信号易受干扰,因此需要采用屏蔽线作模拟量接线。模拟量接线如下图所示,屏蔽线靠近变频器的屏蔽层应接公共端(COM),而不要接E端(接地端),屏蔽层的另一端要悬空。在进行模拟量接线时还要注意:模拟量导线应远离主电路100mm以上;模拟量导线尽量不要和主电路交又,若必须交又,应采用垂直交又方式。关量接线关量接线主要包括启动、点动和多挡转速等接线。一般情况下,模拟量接线原则适用关量接线,不过由于关量信号抗干扰能力强,所以在距离不远时,关量接线可不采用屏蔽线,而使用普通的导线,但同一信号的两根线必须互相绞在一起。plc作为工业控制现场主要器件,其上位机可以是PL工业电脑或电脑等,他们之间的“工作”就是传输数据、传递控制信号,是通过通讯方式实现数据传输、传递控制信号。首先看看机器有没有运行的反馈信号。如果没有,那么按照你的判断方式也可以到,但要在PLC中设定一个运行信号,让它等于你的各种关的综合判断结果。这样再让上位机采集就可以了。PLC是高速采集设备,上位机软件只是个监控画面+数据库, 多加个以太网。 |
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