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它又分为两相、三相和五相,两相步进角一般为1.8度,三相步进角一般为1.2度,而五相步进角一般为0.72度。混合式步进电机的转子本身具有磁性,因此在同样的定子电流下产生的转矩要大于反应式步进电机,且其步距角通常也较小,经济型数控机床一般需用混合式步进电机驱动。但混合转子的结构较复杂、转子惯量大,其快速性要低于反应式步进电机。混合式步进电机特性输出转矩大,高转速。电机发热小,噪音低,效率高。高速停止平稳快速,无零速振荡运行平稳,振动噪声小。OB块包含OB的启动信息的20B的临时局部变量TEMP,这些信息在OB启动时由操作系统,包括启动事件、启动日期和时间、错误及诊断事件。声明表中的变量的具体内容与组织块的类型有关,参见下表启动组织块CPU的启动模式和启动组织块400的CPU有3中启动方式,暖启动、热启动和冷启动,300CPU只能暖启动,参见下图:用户可以通过在启动组织块中编写程序,用来设置CPU的初始化操作,设置始运行时的某些变量的初始值和输出模块的初始值等。模块化编程实例我们使用AT89C52单片机,在编程软件keil环境下实施一个工程,来说明模块化编程具体操作的方法和步骤。例子要实现的功能:和P1相连的8个LED灯每500ms亮灭交替闪烁,通过串口将数字0-9发送给单片机并显示在一个数码管上。LED闪烁的时间使用定时器0中断方式来控制,T0每50ms溢出产生中断,定义一个计数器,每次T0中断就计数一次,累计计数10次,那么时长为500ms,作为LED闪烁时间间隔。实际上很多时候我们并不需要知道集成块内部电路组成情况,只需了解外部各引脚的功能即可。集成电路各引脚的功能用文字加以注明,如电路中没给出文字说明或参数,则应查阅有关手册,了解集成块的逻辑功能和各引脚的作用。对一些常用的集成电路,如常用的LM324运算放大器、74LS00四二输入与非门、555时基电路等,读者应记住各引脚的功能,这对快速、准确识图有 图。74LS00引脚图CH7555引脚图功能看模块对数字电路可按信号流向把系统分成若干个功能模块,每个模块完成相对独立的功能,对模块进行互操作状态分析,必要时可列出各模块的输入、输出逻辑真值表。 |
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