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步进电机在带惯性负载快速起动时,须有足够的起动加速度。因此如负载的惯量增加,则起动脉冲频率就下降,为此,在选择步进电机时对两者要进行综合考虑。下图纵轴为自起动频率,横轴为负载惯量,曲线表示负载惯量与自起动脉冲频率之间的关系。此处以PM型爪极步进电机(两相,步距角7.5°)为例。负载PL下,自起动脉冲频率PL与负载惯量Jc的关系如下:式中,JR步进电机转子惯量,Ps为空载的自起动频率。
废旧电缆的分类
如HB型步进电机为P相,转子齿数则依据式θs=180°/PNr可知其步距角久为θs=180°/PNr。此时,定子1相主极数(A“杠A”相的总和)为m个,均匀配置,其内径配置的多个细齿齿数相同。转子 磁铁产生磁通的磁路如下图中的虚线所示,在A“杠A”间形成闭合磁路。与后面叙述的三相HB和五相HB型等奇数相不完全相同,在A“杠A”间不能形成闭合磁路,需要跨接到B相、C相等其他相形成闭合磁路。前者被称为相内磁路式,后者称为相间磁路式。
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