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直接从输出端的取样对象来区分，若取样对象为输出电压，则为电压反馈；若取样对象为输出电流，则为电流反馈。在这里我们仍以电路为例，从该电路的输出端来看，取样对象为输出电压uo，由于Rf和R1组成分压器，使得反馈电压uf是uo的一部分，故为电压反馈。除公共接地线外，若输出信号与反馈信号从同一点引出，则为电压反馈；若输出信号与反馈信号从不同点引出，则为电流反馈。对于电路，反馈信号uf从输出端A点取出，而输出信号UO从O点取出,因它们取自不同点，故为电流反馈。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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塑料废料、电子废料．库存积压物品及各种机械设备厂房物资兼.我们一贯以诚信为本的商业原则为守则。2铜质。合格的铜芯电线铜芯应该是、有光泽、手感软。而伪劣的铜芯线铜芯为紫黑色、偏黄或偏白，杂质多，机械强度差，韧性不佳，稍用力即会折断，而且电线内常有断线现象。检查时，你只要把电线一头剥2cm，然后用一张白纸在铜芯上稍微搓一下，如果白纸上有黑色物质，说明铜芯里杂质比较多。另外，伪劣电线绝缘层看上去似乎很厚实，实际上大多是用再生塑料制成的，时间一长，绝缘层会老化而漏电。3厂家。冒伪劣电线往往是“三无产品”，但上面却也有模棱两可的产地等标识，如、某省或某市等，这实际等于未标产地。
4价格。由于冒伪劣电线的成本低，因此，商贩在销时，常以价廉物美为幌子低价销，导线规格选择：由于家用的暗线敷设是不可以换的。所以导线的选择截面和质量尤其重要，家庭配线一般选用聚氯乙绝缘铜线（BV或BVR型）（以下简称铜线），明敷设时允许载流量如下:25°C时,1mm2是20A,1.5mm2是25A,2. ,允许载流量就是允许通过的额定电流，这只是短距离时，环境温度在25°C时的一个参考数。当环境温度高于25°C或线路较长时，允许载流量就要减少，加上家电还要留有裕度等因素，1kW以上的大功率电器独立回路、插座回路或插座照明混合回路宜选用4mm2的铜线。
单独的照明回路宜选用2.5——4mm2的铜线，柜式空调、电炒锅等2.5kw以上功率的电器，如果线路长度在10m以上。要选用6mm2的铜线.家庭暗线敷设，宜选用到6mm2，需要再大的截面时，可以选用两根。比如需要10mm2导线时，选用2根4mm2比较好，导电能力一样，方便穿管、连接等。家庭用电敷设，基本上从1.mm2到6mm2的所有线型都要用到，1.mm2或1.5mm2，主要用于灯具的分支线（关线）；2.5mm2，主要用于照明的回路线、插座接线和接地线；4——6mm2，主要用于所有的回路线.配线时线统一用一种颜色，零线统一用一种颜色，接地线用双色线或不同于火线零线的颜色。选择导线时还要特别注意线的质量。

家里配电箱的总关，有的用空气关有的用漏电保护器，不管是哪一种总关，过欠压保护器在总关的后面即可。过欠压保护器有的上进下出，有的是下进上出，接线时一定要注意看上面的标注。常见有3种标注方式，两种是汉字标注：进和出、输入和输出，还有就是英文标注：IN（进）和OUT（出），进为电源进线端，出为出线端。上面有字母标注，L对应火线N对应零线，这种保护器是断火不断零，虽然接反了也有保护作用，但是接反时断的其实是零线，火线仍然连接着负载，有一定的安全隐患。测量选择关指示盘与表头刻度盘想对应，按交流红色、晶体管绿色、其余黑色的规律印制成3种颜色。MF47型万用表共有4个表笔插孔，面板左下角有正、负表笔插孔，一般习惯上将红表笔插入正插孔，黑表笔插入负插孔。面板右下角有2500V和5A专用插孔。当测量2500V交直流电压时，正表笔应插入2500V插孔。当测量5A直流电流时，正表笔应插入5A插孔。面板下部右上角是欧姆档调零旋钮，用于校准欧姆档“0Ω”的指示。我们先看一下Y型接法，如下所示：再看一下△型接线，如下所示：在上面的接线中，零火线可以调换；如果需要反转把接电容的一条线换到电容的另外一端即可。电容选用电容应选用油浸式金属膜纸介电容，耐压值必须取450V以上。运行电容的计算公式：C=1950I/Ucosφ，C为运行电容容量（uf-微法），I是电机额定电流值（A），U是额定电压，cosφ是功率因数，一般电机上都有标注。根据经验：1KW的电机一般用70uf左右的电容就差不多了，具体可以根据自己的负载情况进行调整。接地就是用一根较粗的电线（是铜线，铝线容易被腐蚀或碰断，一般不能用作地线），把它的一头接在电器外壳上，另一头接在埋入地下一定深度，并有一定长度的角钢上，通常这根连接线也叫地线。保护接地电气装置的金属外壳、配电装置的架构和线路杆塔等，由于绝缘损坏有可能带电，为防止其危及人身和设备的安全而设的接地电气设备的外壳必须接地，对其接地一般有以下要求：所保护电气设备的金属外壳应实行单独接地。所保护电动单梁起重机电气设备金属外壳的接地，要与电源中性点的接地分。控制系统设计控制系统没计包括信号及放大电路、校正装置、伺服电动机驱动电路等的详细设计，如果采用计算机数字控制，还应包括接口电路及控制器算法软件的设计。控制系统设计中应注意各环节参数的选择及与机械系统参数的匹配，以使系统具有足够的稳定裕度和快速响应性，并满足精度要求。系统性能复查所有结构参数确定之后，可重新列出系统的传递函数，但实际的伺服系统一般都是高阶系统，因而还应进行适当化简，才可进行性能复查。