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在自动化设备的控制中,对于温度,压力等一些变量的采集,我们一般采用的是模拟量。模拟量不同于I/O,我们通常所说的I/O为数字量,数字量只有两个状态,要么为ON,要么为OFF。而模拟量是在一定范围内连续变化的量。那么我们应该怎样对控制系统中的模拟量进行呢?下面就跟随小编一起学习一下吧。首先我们需要知道的是模拟量分为模拟量输入和模拟量输出两种,采集外部的压力,温度等我们要使用模拟量输入单元,通过调整给定元器件的电压或者电流,我们要选择模拟量输出单元。定时器采用断电延时定时器,控制程序如所示。FC1控制程序编辑共享数据块。共享数据块DB3可为FB10保存发动机(汽油机和柴油机)的实际转速,当发动机转速都达到预设速度时,还可以保存该状态的标志数据。DB3的数据如所示。编辑功能块。在该系统的程序结构内,有2个功能块:FB1和FB10。FB1为底层功能块,所以应首先创建并编辑;FB10为上层功能块,可以调用FB1。编辑底层功能块FB1。在项目内创建FB1,符号名“Engine”。使用外加电阻的驱动:步进电机的绕组使用粗导线时,线圈电阻Rw值很小,如下图所示。在各相线圈中,串联外部电阻R,为的是限制绕组流过的电流小于额定电流I。限制绕组流过电流的方法,可采用降低电源电压和串联外部电阻R的两种方法。设步进电机的线圈电感为L,绕组电阻为Rw电气时间常数为τ,外加电阻R时,电气时间常数公式如下:外加电阻使时间常数τ变小,电流上升比较快,从而使步进电机的驱动脉冲频率变快,上图所示为无外部电阻与带外部电阻R的电流上升曲线的比较,t1时刻,没有电阻R时,电流只上升到I1,有电阻R时,电流上升到I2,使高速时的转矩得到很大的改善;缺点是铜耗增大。不管他,我们只管用就是了。以三菱plc为例,比如我想访问输出点Y0,首先我们创建一个通道(channel)选择三菱的FXPLC然后出设置通信参数对话框完成后又要在通道下创建一个设备,和创建通道类似,一路下一步设置参数。完成后又要在设备里创建标签。创建完成后就完成里服务器端端设置。然后我们需要到labveiw里面设置客户端,依照上次创建Modbus服务器的方法创建一个OPCClient然后创建约束变量,找到刚刚创建的那个标签就可以了。 |
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