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熟悉发环境的发流程后,就可按照引导教材或者用户手册,逐一了解单片机的各功能模块的特性并完成对应的功能模块的实验操作。逐个模块熟悉下来,基本上一款单片机即可学会使用。这样一个流程下来,能够掌握单片机的基本操作。希望熟练掌握则需要进一步通过完成更为复杂的实验或者项目来锻炼。前面的介绍中也强调了实验的重要性,实际上大多数学习单片机的初学者都会陷入一个误区,过度的重视实验,把绝大部分精力放在调试上,却忽视了单片机使用原理的学习。plc的学习是一个逐步渐进的过程,所接触的东西也是从简到易,从刚始的关、接触器、中继、热继、指示灯控制跨越到传感器、编码器、变频器、伺服系统、通信的控制。中间有一个很大的跨度,也就是说中间我们需要储备和掌握大量的相关内容,有一个阶段化的过程。今天我们就来说说有关PLC控制的分类,从简单入门,一个合格的工控人。我们首先从下图的各种元器件的认识始,有变频器、普通三相电机,编码器、按钮关,伺服驱动器、伺服电机,温度传感器、温度变送器,电子比例调压阀,指示灯、中继、接触器一些我们在工控中常用的电气元件。用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置。试方向对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。大多数PLC都是用这些字母表示的,应用 广泛的西门子plc是用单词简写表示,比如DC/DC/RLY就分别表示电源输入输出的类型,很显然RLY表示是继电器输出。晶体管输出可以发出高速脉冲,一般是控制伺服,分PNP和NPN两种接法。晶闸管输出可以直接接交流负载,一般很少用。我们用的 多的就是继电器输出,和我们平常用的继电器是一摸一样的。它性价比高,可接交直流负载,它仅仅是一个触点,所以不分NPN和PNP。 |
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