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以十分低的频率f1起动电机,然后加速达到频率f2,此时负载还包括转子惯量J,此为加速惯量,需要必要的惯量加速转矩Tα,因此这两个转矩(TL+Tα)的转矩成为起动到转速频率f2时所必须的转矩。此时的加速转矩为下面步进电机运动方式的项:上式的D为速度比例系数,第二项因此比其他项小而忽略不计。TM为步进电机产生的电磁转矩,(TM-TL)如图上图所示,能产生加速度的转矩。速度到达f2后按设定的转速旋转一段时间,然后减速到f1,形成速度包络线,此时的减速运转称为减速驱动,此种速度曲线称为梯形驱动。
废旧电缆的分类
千兆网线一般情况下,Cat6六类网线的传输速率为1000Mbps,而Cat6a超六类及以上的网线的传输速率超过10Gbps,因此将Cat6六类网线称为千兆网线。百兆网线通常Cat5e超五类网线的主要传输速率为100Mbps~1000Mbps之间,在特定的条件下也可用于千兆传输,但是效果不好,而Cat5五类网线主要传输速率为100Mbps,因此将Cat5e超五类网线与Cat5五类网线称为百兆网线。但实际上我们需要知道,网线规格保证的是电气传输性能,而不是网速,实际网速不仅跟网线有关,而且跟终端设备有很大关系。
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