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步进电机的位置控制与速度控制可根据上节的原理按如下操作进行:步进电机的位置控制依指令脉冲的总数而定。步进电机的速度与指令频率的pps成正比。由指令脉冲可以进行位置和速度控制,不需反馈电路即环控制。DC电机或无刷电机要作位置控制和速度控制时,转子的位置或速度的信号必须反馈给控制器,即要加反馈传感器,如下图所示的闭环控制系统才可以实现。相对的,如下图所示的环控制不必特别在转子上加装位置或速度传感器电路,包含驱动电路的步进电机的整体费用一般比较便宜。11.电容的GND端直接通过过孔进入内层地,不要通过铜皮连接,后者不利于焊接,且小区域的铜皮没有意义12.电源的连接,特别是从电源芯片输出的电源引脚采用覆铜的方式连接13.PCB,即使有大量空白区域,如果信号线的间距足够大,无需表层覆铜铺地。表层局部覆铜会造成电路板的铜箔不均匀平衡。且如果覆铜距离走线过近,走线的阻抗又会受铜皮的影响。14.由于空间紧张,GND不能就近通过过孔进入内层地,这时可通过局部覆铜,再通过过孔和内层地连接。plc的工作方式PLC是一种由程序控制运行的设备,其工作方式与微型计算机不同,微型计算机运行到结束指令END时,程序运行结束。PLC运行程序时会按顺序依次逐条执行存储器中的程序指令,当执行完 的指令后,并不会马上停止,而是又重新始再次执行存储器中的程序,如此周而复始,PLC的这种工作方式称为循环扫描方式。PLC的工作过程如下图所示:PLC的工作过程PLC通电后,首 行系统初始化,将内部电路恢复到起始状态,然后进行自我诊断,检测内部电路是否正常,以确保系统能正常运行,诊断结束后对通信接口进行扫描,若接有外设则与其通信。控制水泵的交流接触器,其吸合、断次数非常多,那么其主触点很容易被熔化。熔化之后,触点接触 ,会导致主回路电压降低,以致水泵电机发热过载。像这种情况的交流接触器还有很多,比如行车中控制上、下、左、右的;电动葫芦中控制上、下、左、右的,等等。诸如此类的交流接触器,在维修过程中,一定要特别注意其主触点是否接触 。尺寸比较大的交流接触器,诸如此类的交流接触器,一般用于功率较大的电动机。而且正常情况下,应该是星三角降压启动。 |
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