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CCW/CW:驱动禁止信号,一般和行程关配合使用,避免超程,该信号可由参数PA20设置。PA20=0:使用驱动禁止功能;PA20=1:不使用驱动进制功能。RDY:驱动单元准备好信号,当电机通电励磁时该信号有输出。位置指令输入信号这里位置输入信号可以采用差分驱动或者单端驱动接法,由于选用的FBS-24MCT为集电极路输出形式,所以采用单端驱动接法。伺服驱动单端驱动方式限定外部电源电压为25V时,需要串接一个限流电阻R依据:Vcc=24V,R=1.3KΩ~2KΩ;Vcc=12V,R=510KΩ~820KΩ;Vcc=5V,R=0;频率限制为:PLS/DIR:脉冲频率500KHZU/D:脉冲频率500KHZA/B:脉冲频率300KHZ控制线GSK随机附带一个44针插座,依据引脚图,把需要的控制信号接线出来。《步进电机步距角度精度的测量》一文中提到的是两相HB型步进电机的例子,如每4步进位置,精度大幅提高。,每1.8°位置时,1.8°并非使用全步进,而是使用0.9°的步进电机,以2步进驱动1.8°位置,全步进选择0.6°的步进电机,3步进驱动有0.6°×3=1.8°的驱动方式。此种方式可以大大提高精度。电机的改善微调定子结构的改善:已知定子的微调结构能改善位置精度。以两相电机为例,微调结构,可以降低齿槽转矩,距角特性变为正弦波。由于两台计算机都有可能改变某一个信息(改变某一位的状态,或是对某一数据字的赋值等),因此就有可能产生矛盾。那么,该信息的 状态由谁来决定呢?显然,由在时序上后执行的来决定。如同我们早就知道的那样,在编写和运行PLC程序时,它每次都是按照扫描周期,由上(地址号为0)而下地(终点是END指令所在行,它地址号)执行程序。如果有两条或两条以上的指令改变了同一个寄存器的数值(或是同一个寄存位的状态),其结果是只有 一条指令有效。其他分路电线根据电路设计和功能,我们 常会用到6平方、4平方、2.5平方和1.5平方电线,6平方电线如无特殊大功率用电设备一般不会用到,就不多说了。其他电线配置大致如下:厨房、卫生间总进线和各路空调线一般使用4平方电线,厨房、卫生间分线路可以根据实际情况,部分采用2.5平方电线,家中其余插座线路一般使用2.5平方电线,照明电路主线采用2.5平方电线,关进线,包括火线和控制线采用1.5平方电线。零火线的颜色一般有红色、蓝色、绿色、黄色等,地线为双色线。 |
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