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如果被配置成输入口，并且上下拉使能的话，那么写数据寄存器就是配置上下拉电阻，而读数据寄存器就是读输入引脚的缓冲器，返回的是该引脚的当前电平状况。有些会有专门的状态寄存器，无论当前引脚被配置成输入还是输出，读该专门的状态寄存器都返回该引脚的当前电平状况。引脚的BOOTstate是指在上电重启或硬重启时引脚的状态，resetrelease之后的状态为resetstate，resetstate和state有可能不一样。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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库存积压物资：库存废旧金属、库存废电子、库存工业废料、库存积压设备等仓库积压品等一切旧物资。
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公司自成立以来就高价的废旧电线电缆。专业从事废旧电缆、报废电缆、废旧电机、废电机组废配电柜等业务，诚信经营、信誉保证.
各种废铁：废旧钢材，铸铁、铜、铝、暖气片，不锈钢及各种有色、黑色、贵重金属及原材料，半成材等，工，角，槽，管材，钢筋，方管。
各种金属：各种电缆、电线、红铜、紫铜、黄铜、铜屑、铜板、 生铝、熟铝、铝合金、铝屑、铝板、铝线、锡、锌、铅、不锈钢板、不锈钢餐具、各种不锈钢等。
电力设备：各种发电机、变压器、配电柜、电缆、电线、基塔…等电力设备设施。并拥有、拆卸、高空作业专业技术的队伍。
整厂设备：倒闭工厂、搬迁工厂、楼房拆迁，工厂拆迁 ，并配备各种大型拆除设备。高空拆除各种疑难建筑物、高价收购整厂设备，以及成品半成品和废旧物资。
各种电线电缆：电缆，铜，铝，铁等，各种有色，黑色金属，变压器，电机，废旧电脑。

关于伺服电机的编码器这里只介绍要点，太多原理的东西也记不住，简明扼要的介绍。编码器：增量2500线，8极。品牌 主要有三家：日本多摩川/日本内密控/长春禹衡日本精密部件起步较早，所以在编码器使用稳定性上日本多摩川和内密控相对稳定些，而我们所见到的比如多摩川N8566内密控48T等都是在国内生产，国产编码器老大长春禹衡近年来编码器的也越来越好，使用稳定性也提高不少，慢慢接近日系品牌，我个人还是比较支持国产编码器的发展，毕竟这在工业上也是比较重要的精密零部件，务必技术掌握在自己手里。电机由常温（其各部分温度与环境温度相同）始运行，温度不断升高，当其高出环境温度后，一方面继续吸收热量缓慢升温。另一方面始向周围散发热量。当电机处于热量平衡装态，温度不再升高时，电机的温度与环境温度之差称之为电机温升。既：温升＝电机温度－环境温度用K为单位。电机的允许温度是绕组的能够承受的温度。在此温度下长期使用时，绝缘材料的物理、机械、化学和电气性能不发生显着恶性变化，如超过此温度，则绝缘材料的性能发生质变，或引起快速老化。2016年6月，某水电站作业人员从生活营地到电站途中，突发性山坡落石击中车顶，落石贯穿车顶。1人头部被击中。2018年4月，某变电站在展设备检修调试期间，在高速路上（隧道前合并车道处），追尾前行方向的一辆集装箱货车，致使车辆前部挤压严重变形，造成前排2名人员死亡、后排4名人员受伤。风险无处不在，原来交通安全风险就在我们身边。随着迎峰度夏、水电站汛期到来，设备预试、检修技改和防汛施工作业点多面广，加之电力工程项目所在的环境往往偏远、路况复杂，电气作业及日常行车任务重、风险高，给电气作业者的安全出行带来很大的挑战。PID调节是目前用得 广泛的过程控制手段，且变化多端。需要弄清楚原理，知道如何调节参数即可。良好的编程习惯变量命名，功能块命名，定时器命名，遵循一定的原则，可读性好；熟悉软件的基本命令的使用；编写公共的程序块，比如阀门，电机的公用块等；合理分配主程序、子程序和定时中断程序等；合理分配数据块，定时器，计数器，存储器变量等，注意变量位置不能重叠。软件内部机理每个软件都各有不同，但是基本的东西应该都包括的：了解指令的累加器，状态字等内容。为了方便接线，生产厂家往往使用统一标准的接线板将电动机绕组线引出，如下图三所示，U1U2，V1V2分别为工作绕组和启动绕组，C为外接电容器，K为电动机内部的离心关。电动机启动后，当转速达到80％时左右时，K断，切除V1V2，工作绕组拖动负载运行。（图三）电机正转时，用连接片将U1与V1连接在一起，U2与Z2连接在一起。U1端接电源相线，U2端接电源你零线。如下图：（图四）电机反转时，用连接片将U1与Z2连接在一起，U2与V1连接在一起，U1端接电源相线，U2接电源零线。