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其实就是输出的电压不同,对于程序编程没有影响。2数字传感器从接线上可分为两线制和三线制,区别在于是否需要将24V-接到传感器上。3数字量的传感器从功能上又可以分为常(NO)和常闭(NC),这一点与继电器类似,常的传感器未触发时在程序里是0,触发了在程序里是1;常闭的传感器未触发时在程序里是1,触发了在程序里是0,需要记住。4检测的功能不同,比如接近关需要近距离检测金属,光电传感器需要有遮挡即可,液位关需要有液体没过,安全光栅中间需要没有遮挡物等等,这点我们也可以在日后的学习中,用到哪一个再讲一下。

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变频器有一些电压和电流模拟量输入端子,改变这些端子的电压或电流输入值可以改变电动机的转速,如果将这些端子与plc的模拟量输出端子连接,就可以利用PLC控制变频器来调节电动机的转速。模拟量是一种连续变化的量,利用模拟量控制功能可以使电动机的转速连续变化。PLC以模拟量方式控制变频器的硬件连接如下图所示,由于三菱FX2N-32MR型PLC无模拟量输出功能,需要给它连接模拟量输出模块(如FX2N-4DA),再将模拟量输出模块的输出端子与变频器的模拟量输入端子连接。相位接反了,限位器还起作用吗?直接贸然的回答就是:没用。为什么呢?造成的问题严重吗?有法吗?我们还是看看背后的故事吧。既然已经涉及到限位器了,一般来讲,控制电路就需要对电机实施正反转控制。如图,是比较基本的点动正/反转控制线路图(上半部分为主线路,下半部分为控制线路)。简单的说明一下:这里SB1和SB2为复合点动关,用于人工操作,这种关本身就带有互锁功能,按照常规,该线路依旧设置有互锁关,即KMR-2与KMF-2。伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。B:如果伺服电机连接到一个减速齿轮,使用伺服电机时应当加油封,以防止减速齿轮的油进入伺服电机。C:伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。伺服电机电缆减轻应力A:确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷,尤其是在电缆出口处或连接处。B:在伺服电机的情况下,应把电缆(就是随电机配置的那根)牢固地固定到一个静止的部分(相对电机),并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它,这样弯曲应力可以减到。不同于无源关量输出的行程关,绝大多数的接近关(少部分特殊型号的接近关可以直接输出无源关量信号,但受封装形式所限,其内部继电器触点容量有限,通常在1A左右)输出的是有源电位信号——高电平(接近于其工作电压);低电平(GND)。以电子线路为基础的接近关,是通过检测物体远近引起其内部电感量/电容量变化,来出相应输出的(感性接近关只能对金属被测对象出反应;容性接近关除能对金属对象出反应外,它还可以对非金属材料的固体、液体出反应)。

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