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反之,当需要频繁起动停止或频繁调速运行时,包括暂态运行,都不适合使用外转子电机。前面所述的PM型、VR型、HB型的转子与定子反装即可构成外转子电机。如HB型步进电机, 磁铁装在外转子上,但电机外面会产生很大的漏磁通,定子绕于内部,适合于闭环控制。此电机很少使用环控制。下左图为三相VR型(即可变磁阻)12主极,100齿,1.2°的转子与定子铁心。定子侧有 磁铁的结构如下右图所示,两图皆未画激磁绕组。

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根据上式得到:θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)PM型永磁步进电机和HB混合式步进电机的步距角θs在前面的课程中讲过即:θs=180°/PNr,角度改为机械角度(弧度),则变成下式:θs=π/(2Nr)上式Nr为转子齿数或极对数,所以两相电机θM=θs。负载转矩为电磁转矩的负载(如簧力或重物的提升力等),电机如要正反向运动,会产生2θL的角度偏差,要提高位置精度,θL就要小,依据式θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM),应选择静止转矩Tm大、步距角θs小的步进电机,即高分辨率电机。 终要在电路图中画出负反馈信号的电压或电流曲线(包括大小、方向),以便在进行定量分析时不再考虑电压或电流的方向而只考虑大小,使负反馈的计算得到简化。定性分析是定量分析的基本前提,没有定性的定量是一种盲目的、毫无价值的定量。定量分析在后。所谓定量分析,就是研究对象的数量特征、数量关系与数量变化的分析。对于负反馈电路而言就是关系到许多量的计算。在有了前面的定性分析后,定量分析可以减少许多干扰成分,使分析过程更简单。用户根据指针在刻度上的位置来判断读数。指示符平均值晌应数字式万用表用于标识所选量程或功能的符号。可测量正弦波信号、并能以较低准确度测量非正弦波信号的数字式万用表。字用于规定数字式万用表分辨率的数字。分流器数字式万用表(DMM)数字式万用表中测量电流用的低阻值电阻器。数字式万用表利用欧姆定律测量分流器两端的电压降,并计算出电流值。用数字来显示被测信号值的仪表。与模拟式万用表相比,数字式万用表的耐用性和分辨率更高 互感器》第5.2项中规定标准的电流互感器二次电流为1A和5A,优选值为5A,当传输距离较大时应选1A。线路功耗降低线路功耗与通过电流平方成正比,二次电流为1A的电流互感器比5A减低功耗25倍,即1A的功耗仅为5A的4%。表1电流互感器测量回路的功耗传输距离加大下相同负载下,二次电流为1A互感器的传输距离是5A的25倍,这样可避免5/1A中间互感器或选用大容量互感器。表2不同额定容量时的传输距离电线截面积小大中型工厂,当仪表和电流互感器距离较远(45.5m)时,从表2可以看出,当选用510VA电流互感器时,线截面积经计算需4mm3;若选用12.5VA电流互感器,线截面仅需1mm2。

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