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《步进电机步距角度精度的测量》一文中提到的是两相HB型步进电机的例子,如每4步进位置,精度大幅提高。,每1.8°位置时,1.8°并非使用全步进,而是使用0.9°的步进电机,以2步进驱动1.8°位置,全步进选择0.6°的步进电机,3步进驱动有0.6°×3=1.8°的驱动方式。此种方式可以大大提高精度。电机的改善微调定子结构的改善:已知定子的微调结构能改善位置精度。以两相电机为例,微调结构,可以降低齿槽转矩,距角特性变为正弦波。扩展单元和扩展模块的区别在于:扩展单元内部有电源电路,可以往外部输出电压,而扩展模块内部无电源电路,只能从外部输人电压。由于基本单元和扩展单元内部的电源电路功率有限,因此不要用一个单元的输出电压给所有扩展模块。DC供电型PLC的电源端子接线DC供电型PLC的电源端子接线DC24V电源接到PLC基本单元和扩展单元的十、一端子,该电压在内部经DC/DC电源电路转换得DC5V和DC24V,这两个电压一方面通过扩展电缆给扩展模块,另一方面DC24V电压还会从24+、COM端子往外输出。3.3其它减噪方式容量超过10MW,转速超过1000r/min的大容量高速电动机,采用刚性的隔离罩(内表面粘贴吸音材料)将电机罩起来,是 有效的减噪法。在产生气流噪声 强的部分加装有对气流的阻力小,不影响电机散热和装卸方便的消声器。搬运中避免机座遭受机械撞击。电动机是从电源吸收电能,转换成机械能再从轴上输出,所以电网中采取动态无功补偿和滤波装置,使电源中的谐波分量符合规范要求,提高供电质量,保证电压、频率合格,三相电压平衡,以控制电机噪声。单极型线圈可以取代上图所示双极型线圈,运行时具有相同的步距角。上图中的两相单极型线圈在有些文献中也被称为四相步进电机,此时其转子极对数、齿数Nr,以及步距角θs均与双极型线圈相同。本课程两相电机的定义符合式θs=180°/PNr,即将转子齿数和步距角θs代入式θs=180°/PNr,如P=2,则为两相电机,如Nr相同,P=4,步距角θs只有1/2,则电机为四相电机,在此特别提请注意。两相步进电机现在应用广泛,实际电机的构造比图(PM双极型两相步进电机结构与运行原理)复杂,定子除采用叠片外,还有爪极结构,但基本原理可参考图(PM双极型两相步进电机结构与运行原理),图中所示的转子被称为PM型( 磁铁或永磁式)转子,磁性圆柱的外表面形成转子磁极。 |
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