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我相信,工控行业的小伙伴们应该都知道电机运行控制在自动化设备行业中的重要性。尤其是步进或者伺服电机的控制,现在显得尤为重要。刚接触脉冲控制步进或是伺服的时候,我也很迷惑,根本不清楚如何运作。但是努力总会有回报的。现在给小伙伴们一个简单的例程来学习下吧。首先控制设备示意图呈现给大家,以便使大家的理解更为直观。控制设备示意图控制要求如下:上图中的运输设备中,当按下PB1(X1),便会向右一段距离然后停下。
用途:
结构: .5(Ω/km) 工作电容:52±4PF/km
绝缘电阻:大于10000MΩ.km
1. 对绞绝缘线芯2.聚酯薄膜3.铝箔4.纵放铜丝5.护套 CPEV 5*2*0.9 外径11.5mm 护套厚度1.3mm瞬态二极管对相反的极性浪涌电压冲击都起保护作用,相当于两只稳压管反向串联。这种管突出的特点就是具有击穿电压低、响应时间为几十ps数量级、漏电流小、瞬态功率大、无噪声等特点,因此在信号系统内得到广泛的应用及认可。下面来先了解一下两个二极管反向串联时候是怎工作的,如下图D1和D2两个二极管反向串联在一起,这属于钳位保护电路,也有利用这种钳位来取过零信号,在钳位电路中,二极管负极接地,则正极端电路被钳位零电位以下;工作时候一次只能有一个二极管导通,而另一个处于截止状态,那么它的正反向压降就会被钳制在二极管正向导通压降0.5-0.7(如导通压降是此)以下,从而起到保护电路的目的。数组与指针的等价关系,了很多方便。但是缺点也是有的。首当其冲的就是数组之间不能直接赋值,哪怕是相同类型相同大小的数组之间。因为数组名是指针常量,哪有常量与常量赋值的道理?(提醒一下,数组名在个别时候并不代表数组首地址,而是代表整个数组,比如sizeof(数组名),这里就不能把数组名理解为指针常量了)。第二个缺点,那就是指针的操作无法检查溢出。你定义了一个指针指向一个数组,然后进行指针的运算,数组是有大小有界限的,可是指针无法判断是否超出了你定义的数组范围。 |
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