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步进电机的位置控制与速度控制可根据上节的原理按如下操作进行：步进电机的位置控制依指令脉冲的总数而定。步进电机的速度与指令频率的pps成正比。由指令脉冲可以进行位置和速度控制,不需反馈电路即环控制。DC电机或无刷电机要作位置控制和速度控制时，转子的位置或速度的信号必须反馈给控制器，即要加反馈传感器，如下图所示的闭环控制系统才可以实现。相对的，如下图所示的环控制不必特别在转子上加装位置或速度传感器电路，包含驱动电路的步进电机的整体费用一般比较便宜。如果接反接反了零线和火线，对于2P断路器和2P漏电断路器来说没有太大妨碍，影响就是看起来不规范，维修时需要重新查找零火线，带来一点点不便。1P+N断路器和1P漏电断路器在断时，只能断火线——即无标识接线柱上接的那根线。如果错接了零火线，则当断路器断时，实际上断的是零线。此时虽然电路中没有电流了，当时依然存在电压。如果人摸上去，还是会触电的。1P断路器的零线在零排上，非常不容易接错。1P断路器接错的后果与1P+N断路器反接零火线的后果相同。对于伺服控制系统都需要配备速度反馈及位置反馈的编码器，我们在选择编码器时，不仅要考虑编码器的类型，还要考虑编码器的接口、分辨率、精度、防护等级等方面，以满足用户的控制要求。尤其是编码器的分辨率和精度与运动控制有着密切的，今天我们就跟大家聊聊伺服编码器的分辨率和精度。分辨率(resolution)分辨率是指编码器每个计数单位之间产生的距离，它是编码器可以测量到的的距离。对于旋转编码器来说，分辨率一般定义为编码器旋转一圈所测量的单位或者脉冲(如,PPR)。分压电路工作原理分析方法的要点分析分压电路的关键点有以下两个。找出输入端。需要分析输入信号电压从哪里输入到分压电路中，具体的输入电流回路如何。电路识图中确定输入信号电流回路的方法：从信号电压的输入端出发，沿至少两个元器件（不一定非要是电阻器）到达地线。找出输出端，即输出电压取自于电路的哪个端点。分压电路输出的信号电压要送到下 电路中，理论上分压电路的下 电路输入端是分压电路的输出端，但是识图中这种方法的可操作性差，因为有时分析出下 电路的输入端比较困难，所以可以采用更为简便的方法进行分析：找出分压电路中的所有元器件，从地线向上端分析，发现某元器件与分压电路之外的其他电路相连时，这一连接点便是分压电路的输出端，这一点的电压就是分压电路的输出电压。对于启动电流大且时间长的电动机，或在运行过程中可能出现较大电流的电动机，一般应装有过负载标度的电流表。对于有可能出现两个方向电流的直流回路，或两个方向功率的交流回路，应装设双向标度的电流表或功率表。测量频率的仪表，一般采用测量范围为45-55Hz的频率表，其基本误差不应大于±0.25Hz;并在49-51Hz范围内，其实际误差不应大于±0.15Hz。对于远离电流互感器的测量仪表，可选用二次电流为1A的仪表和互感器。