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江苏泰州矿缆变压器专业团队
总结来说学习继电系统关键在于一个"抢",继电系统之所以能实现逻辑控制就在这个上。继电系统中主要就有那么三个东西:A常、B常闭、C线圈。这就对应了PLC中的基本元素了,只不过阅读的方法有所不同。那么 把原来的继电系统照搬呢?不行。二者的工作方式迥然不同。继电系统中的所有硬元素是同一时态始竞争的,而PLC中的所有软元素是通过PLC的CPU来进行扫描计算 计算出该时态的结果,这便是PLC的扫描循环工作方式。关量和模拟量的转换一般都经过保持以及数字化的,比如关量,有干扰吧,要消除这种干扰,可以软件消除干扰,比如隔几毫秒读取一次关状态,两次都读到才认为关关闭了,不然认为是干扰,当然干扰也可以用硬件消除干扰,如果施密特触发器等。对于模拟量,也是经过量化的,比如0809AD转换,对于转换方法,这里也说不清,可以查询芯片,0809芯片有控制转换引脚,使能引脚,转换地址等控制引脚,用8051单片机可以控制其转换,当然,还有 的单片机,如MSP430,R等单片机,更好的转换芯片,如DSP的STM32系列芯片,是专门的数模转换芯片。我们重点看下位置环是如何确保电机能够准确旋转给定的角度。如我们给定脉冲为1个,此时反馈脉冲为0,脉冲偏差△p=1,输入到控制器中,这时候驱动电路控制IPM逆变器产生SPWM波驱动伺服电机旋转,注意这个SPWM波和我们plc发脉冲的方波是不一样的,时电机带动编码器旋转发出反馈脉冲,这个时候△p=0,电机停止输出,1个脉冲完成。整个从发出脉冲到接受反馈脉冲的过程就是一个闭环过程,从而确保电机能够准确,脉冲的数量决定的距离,脉冲的频率决定电机的转速。保护接零:把电工设备的金属外壳和电网的零线可靠连接,以保护人身安全的一种用电安全措施。把电工设备的金属外壳和电网的零线连接,以保护人身安全的一种用电安全措施。在电压低于1000伏的接零电网中,若电工设备因绝缘损坏或意外情况而使金属外壳带电时,形成相线对中性线的单相短路,则线路上的保护装置(自动关或熔断器)迅速动作,切断电源,从而使设备的金属部分不至于长时间存在危险的电压,这就保证了人身安全。多相制交流电力系统中,把星形连接的绕组的中性点直接接地,使其与大地等电位,即为零电位。 |
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