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学习单片机需要具备一定的电路基础、数字电路、模拟电路、信号系统、C语言编程等相关的基础知识。单片机的学习包括硬件设计和编程设计,早期单片机用汇编编程的人比较多,现在越来越多的人用C语言进行编程。下面和大家分享一下如何快速有效的学习单片机。从51单片机始学习编程很多人建议可以直接从STM3ARV、MSP430等单片机始,在产品的时候大家可以根据具体需求选择这类单片机。但是从零基础入门的角度考虑,我还是建议单片机从51单片机始。位置控制接线图根据接线图我们可以看出,伺服的功能强大,拥有很多引脚,很多功能。但是我们可以根据自己的需求,只接其中的部分引脚即可。(其中7号引脚需接12~24v,41号引脚和29号引脚短接到0v,必须要接的)然后如果我们用plc对伺服进行控制,若是我们接的3,4,5,6号引脚,则我们需要将3号和5号引脚短接到24v,4号和6号引脚串接2KΩ的电阻后分别接到PLC的脉冲输出和方向输出端子上。如果我们用的是1,4,2,6号引脚,则我们不需要串电阻即可。特别是三相严重不平衡时,零线断裂点后方的电压甚至会上升的相电压。所以标准和 标准都规定,TN-C系统的零线必须多点重复接地。特别当零线电压上升的幅值超过50V,则可能发生人身伤亡事故。TN-S系统TN-S系统TN-S接地系统中,PEN线在系统接地后,分为中性线N和保护线PE,并且N线只有在系统接地处与地线相连,其后则与地线绝缘。所以当三相不平衡时,因为N线电流较大,N线的末端会出现一定的不平衡电压。当我们讨论精度的时候,一般还会涉及到另外一个编码器的性能指标—“可重复性”。精度是指测量值与真实值之间的接近程度,不与标准进行比较,精度就无从谈起。“可重复性”是指在外部状态不变的情况下,重现相同结果的能力。某些情况下,“可重复性”可能比精度更加重要。这是因为,如果系统具有可重复性,那么可以通过补偿取消掉误差。一般来说编码器的可重复性被定义为编码器精度的倍率,常常是5到10倍的编码器精度值。下边我们通过一幅图来感受一下三者的关系:而我们通常讨论精度的时候,常常将“精度”和“可重复性”二者合二为一,我们往往认为精度更倾向于用“真实度”来表示。 |
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