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PS:解释一下RLO,在西门子S7系列plc中,RLO=“逻辑运算结果”,在二进制逻辑运算中用作暂时存储位。RLO即resultoflogicoperation状态字的位称为逻辑运算结果,该位用来存储执行位逻辑指令或比较指令的结果,RLO的状态为“1”,表示有能流流到梯形图中的运算点处,为“0”则表示无能流流到该点处。置位复位指令下面用一个 常见的传送带运动控制实例来说明一下置位复位指令,相信会有所帮助。上式中Nr必为整数,否则没有意义。此时要注意m必须为偶数。两相HB型混合式步进电机,当P=2时,主极为8(m=4)代入上式,得:Nr=8n±2此为两相HB型混合式步进电机的关系式。两相HB型步进电机的步距角为通常的1.8°,将n=6代入上式,得Nr=50。两相HB型混合式步进电机定子主极为8,转子齿为50个的结构如下图所示。两相HB型步进电机的步距角为0.9°,定子主极为16,m=8,n=6,得转子齿为100个的结构如下图所示。PLC也是可以用这种编程方式的,毕竟编程不是目的,实现工艺才是目的,只不过这种语言在PLC中应用很少,我次接触也是在CODESYS的PLC中。其实,CFC就是一种可以自由的FBD,它比FBD更自由更灵活。只要你掌握了FBD,就可以轻松掌握CFC,而FBD,又和LD有着千丝万缕的。所以,CFC是一种非常简单,容易入手的编程语言。我们不妨看一个例子CFC编程语言如上图所示,这是一个典型的CFC编程语言,这段程序是PLC通过以太网口使用MODBUSTCP协议和远程机器人交互数据,程序我只截取了一部分,但已经包含了大部分CFC的元素。交流变频器是微计算机及现代电力电子技术高度发展的结果。微计算机是变频器的核心,电力电子器件构成了变频器的主电路。大家都知道,从发电厂送出的交流电的频率是恒定不变的,在我国是50周每秒。交流电动机的同步转速n1=60f1/p式中:n1为同步转速,单位为r/min;f1为定子频率,单位为Hz;p为电机的磁极对数。异步电动机转速式中,s为转差率,s=(n1-n)/n1,一般小于3%,均与送入电机的电流频率,成正比例或接近于正比例。 |
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