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PLC是自动化设备发的核心，是工控中常用控制器，如何系统学习，按照从简单到难的阶段学习，可分为关量学习、模拟量学习、通讯控制同时需要掌握上位机(人机界面)的设计。关量关量是 简单的，两种状态，ON和OFF，PLC的基本单元就是关量控制无论是输入还是输出。输入按照关频率可分为低频和高频输入关，低频关各类关按如钮、旋钮、行程关、接近关(也可高频)，各种继电器等，高频关就是关频率很快如脉冲输入编码器。

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逐渐损害电缆的绝缘强度而造成故障。化学腐蚀。电缆直接埋在有酸碱作用的地区，往往会造成电缆的铠装、铅皮或外护层被腐蚀，保护层因长期遭受化学腐蚀或电解腐蚀，致使保护层失效，绝缘降低，也会导致电缆故障。化：单位的电缆腐蚀情况就相当严重。长期过负荷运行。超负荷运行，由于电流的热效应，负载电流通过电缆时必然导致导体发热，同时电荷的集肤效应以及钢铠的涡流损耗、绝缘介质损耗也会产乍附加热量，从而使电缆温度升高。长期超负荷运行时，过高的温度会加速绝缘的老化，以至绝缘被击穿。尤其在炎热的夏季，电缆的温升常常导致电缆绝缘薄弱处首先被击穿。因此在夏季，电缆的故障也就特别多。电缆接头故障。电缆接头是电缆线路中弱的环节。

在总线模式下，不同的对象共享总线，独立编址、分时复用总线，CPU通过地址选择访问的对象，完成与各对象之间的信息传递。单片机三总线扩展示意如所示。数据总线51单片机的数据总线为P0口，P0口为双向数据通道，CPU从P0口送出和读回数据。地址总线51系列单片机的地址总线为16位。为了节约芯片引脚，采用P0口复用方式，除了作为数据总线外，在ALE信号时序匹配下，通过外置的数据锁存器，在总线访问前半周期从P0口送出低8位地址，后半周期从P0口送出8位数据。控制水泵的交流接触器，其吸合、断次数非常多，那么其主触点很容易被熔化。熔化之后，触点接触 ，会导致主回路电压降低，以致水泵电机发热过载。像这种情况的交流接触器还有很多，比如行车中控制上、下、左、右的；电动葫芦中控制上、下、左、右的，等等。诸如此类的交流接触器，在维修过程中，一定要特别注意其主触点是否接触 。尺寸比较大的交流接触器，诸如此类的交流接触器，一般用于功率较大的电动机。而且正常情况下，应该是星三角降压启动。如要输入一个定时器,先选中线圈，再输入一些数据，数据的输入标准在后面讲软元件中会讲解。程序的转换、编译在写完一段程序后，其颜色是灰色的状态，此时虽然程序写好了，但若不对其进行编译，则程序是无效的。通过编译，灰色的程序自动变白，说明程序编译成功。具体编译的方法如上图所示：在变换菜单里点击变换或用快捷键“F4”都可以对程序编译，编译后，程序灰色部分变白。若所写的程序在格式上或语法上有错误，则点击编辑，系统会提示错误，重新修改错误的程序，然后重新编译，使灰色程序变成白色。伺服驱动器主要有三种控制方式；1.转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm：如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。