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面这个KEEP指令是欧姆龙专门的保持指令。图二详解介绍KEEP指令。图二KEEP用来保持基于两个执行条件位的状态。这些执行条件用S和R标出。S是置位输出,R是复位输出。KEEP运算就象一个由S置位和R复位的锁存继电器。当S为ON时,其位也会置ON,并保持ON直到复位为止,在此期间不管S是否保持ON还是变为OFF。当R置ON时,其位也会置OFF,并保持OFF直到置位为止,在此期间不管R是否保持ON还是变为OFF。相信很多电工同行都接触过变频器,而变频器有一项参数设定栏,就是要求设定所用电动机的极对数,在此就来谈谈关于电动机的极对数问题。先说说电动机转动根源——磁场,大家都知道,所有磁场都有两极,N极和S极,三相电动机通电后,每组线圈都会产生N、S磁极,每个电机每相含有的磁极个数就是极数,这里一定要注意是每一相,初次理解容易误解为三相,很容易弄混,因为极数像夫一样,互为存在,三相电动机的极对数都是成对出现的,而且形影不离,所以三相交流电机不存在单数磁极的。在对于电力系统中的双母线接线形式的电气主接线中,充分利用隔离关的优势,将和母线相连接将电气设备,从一组切换到另一组上去,降低了电力工作的难度和工作量。如拉、合电容电流不超过5A的空载线路,拉、合电流小于2A的空载变压器等功能。基本要求应用于电力设备中的隔离关将电力设备分后应该有明显可见的的电源断点,能够工作人员清晰的鉴别大型电力设备的电源是否与电网隔离,能够真正的保证设备的安全;同时需要注意的是,电源和电网断点之间应该有安全的的绝缘距离,保证设备在过电及电流闪络的情况下,不会发生意外状况威胁到工作人员的人身安全,也要保证机器设备不会被一瞬间的闪络损害,影响电力系统正常运行。然后步与步之间的转换条件我们可以设置成各个限位关,然后我们通过移位指令把M101到M107的各个指令一步步。梯形图:当我们在启动前机械手位于原点位置,X5(左限位关),X3(右限位关)是被压合的,就会传输一个1到M100里面去,然后M100的常触点闭合,按下启动按钮X1,M100的数据通过移位指令移到M101里面去,机械手向下运动,当碰到下限位关X2后,M101的数据通过移位指令移到M102里面去,机械手向上运动,当碰到上限位关X3后,M102的数据通过移位指令到M103里面去,机械手向右运动,,,,,,以此类推,一直到M107复位指令。

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