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同步RS触发器在R、S同时为1且同时失效后，触发器状态不确定，说明其功能仍不完善。D触发器针对这一问题作出，解决了触发器状态不确定的问题。由于只要令R、S不同时为1，触发器就不会出现状态不稳定， 简单的方法就是令S=/R，此时仅将S作为输入端（用D表示），就得到了D触发器。仍然是由RS触发器演变而来，是RS触发器S=/R的特例，其电路结构和逻辑符号。图同步D触发器工作原理如下：CP＝0期间，与非门GG4被封锁，/RD=1，/SD=1。C：电缆的弯头半径到尽可能大。伺服电机允许的轴端负载A：确保在和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。B：在一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损。C：用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。D：关于允许轴负载，请参阅“允许的轴负荷表”。伺服电机注意A：在/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。扭力棒转矩测量法利用棒的扭力角与转矩成比例的方法。扭力棒用2组刻度圆盘夹住，转矩加在棒上时，产生的扭力角度θ，用光学方法测量，再由下式计算转矩T：θ=32LT/(πGD4)式中，D为扭力棒直径，G为系数。下图表示扭力棒转矩测量法的使用原理。此种试验方法的优点是低惯量、高精度测量。此测力器（应变计）方式要求高灵敏度放大器，以便避免应变计的再调整，以应对转矩信号范围大的缘故。缺点是容易产生扭力振动等问题。情况一：吸合的接触器，当线圈断电以后，因粉尘较多，不能可靠回复位，会出现控制回路断电，主回路仍有电的情况。这种情况是非常危险的，因为虽然按下了停止按钮，但是设备仍有电。情况二：线圈得电后，因粉尘较多，接触器不能可靠吸合，主触点接触 ，会造成主回路电压低，甚至缺相。针对这种情况，我们要把配电箱密封好，防止粉尘进入。除此之外，还应定期对配电箱进行灰、清扫，以确保电气元件可靠工作。谢谢大家，如有不足之处，请批评指正。二极管从正向导通到截止有一个反向恢复过程在上图所示的硅二极管电路中加入一个如下图所示的输入电压。在0―t1时间内，输入为+VF，二极管导通，电路中有电流流通。设VD为二极管正向压降（硅管为0.7V左右），当VF远大于VD时，VD可略去不计，则在t1时，V1突然从+VF变为-VR。在理想情况下，二极管将立刻转为截止，电路中应只有很小的反向电流。但实际情况是，二极管并不立刻截止，而是先由正向的IF变到一个很大的反向电流IR=VR／RL，这个电流维持一段时间tS后才始逐渐下降，再经过tt后，下降到一个很小的数值0.1IR，这时二极管才进人反向截止状态，如下图所示。