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步进电机的位置控制与速度控制可根据上节的原理按如下操作进行:步进电机的位置控制依指令脉冲的总数而定。步进电机的速度与指令频率的pps成正比。由指令脉冲可以进行位置和速度控制,不需反馈电路即环控制。DC电机或无刷电机要作位置控制和速度控制时,转子的位置或速度的信号必须反馈给控制器,即要加反馈传感器,如下图所示的闭环控制系统才可以实现。相对的,如下图所示的环控制不必特别在转子上加装位置或速度传感器电路,包含驱动电路的步进电机的整体费用一般比较便宜。掌握元器件的结构原理是个重点。接触器、继电器、中间继电器的线圈得电,带动衔铁的吸合,使它们的主、辅触头作相反(原来断的接通,原来接通的断)的变化,去接通或断主电路及其他电路以实现控制。又如时间继电器,线圈得电后,其常、常闭触头不是马上接通或断,而是延时一段时间,才接通或断电路,延时时间的长短是可以调整改变的。只要我们掌握这些元器件的特点,其控制电路就很容易看懂了。电气控制电路分主控电路(一次电路)和辅助电路(二次电路、控制电路)。五类网线和六类网线的不同在于它们的内部结构和性能。。)超五类网线的内部结构只有4对双绞线的铜线。六类网线在里面结构上增加了十字骨架,主要是为了减少线对间的串扰,达到六类网线标准,大部分的六类网线都是有十字骨架的,少部分能达到六类标准的网线是一字骨架或者没有骨架。如何通过设备来区分是百兆还是千兆如下图,每个网口都有左右两个绿灯,左边亮表示100M速率,右边亮表示10M的速率,两个都亮表示连接的是1000M的设备。,取指令、存储器读、存储器写等,这每一项工作称为一个基本操作。完成一个基本操作所需要的时间称为机器周期。一般情况下,一个机器周期由若干个S周期(状态周期)组成。8051系列单片机的一个机器周期同6个S周期(状态周期)组成。前面已说过一个时钟周期定义为一个节拍(用P表示),二个节拍定义为一个状态周期(用S表示),8051单片机的机器周期由6个状态周期组成,也就是说一个机器周期=6个状态周期=12个时钟周期。 |
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